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如何通過云定位工程機械故障?

2020-09-30 11:55
ZLG致遠電子
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目前CAN-bus總線技術在工程機械行業(yè)中應用非常成熟,但是現(xiàn)場遇到故障問題,尤其是偶發(fā)性故障,依舊非常棘手。ZLG針對目前工程機械行業(yè)存在的痛點,提出一套切實可行的解決方案,助力工程機械行業(yè)進程。

 ZWS-CAN智慧云如何賦能工程機械?

1、CAN-bus總線在工程機械中的應用

如圖1所示,中國作為“基建狂魔”,工程機械被廣泛應用于城鄉(xiāng)道路、城市基礎設施、國防、水利、電力、交通運輸、能源工業(yè)等多領域建設。近幾年,在國內各大知名企業(yè)帶頭下,改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動力方式,在國內開始工程機械的電動化、智能化、無人化部署,開發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術,實現(xiàn)工程機械平臺化管理。

由于CAN-bus總線的可靠性和實時性,目前CAN-bus總線技術已廣泛應用于工程機械中,裝備系統(tǒng)中大都以CAN數(shù)據(jù)總線為通訊基礎,如圖2所示,電子控制單元之間通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,通過控制程序保證執(zhí)行機構可靠有效的動作,實現(xiàn)工程機械安全、可靠、高效的運行。

 CAN總線在工程機械的應用

隨著工程機械電動化和無人化的推進,系統(tǒng)內部的CAN節(jié)點會變多,測試場景及故障排查難度會增加。為了更好的平臺化管理及測試工程機械設備,CAN-bus數(shù)據(jù)上云的需求日益增強。ZLG針對該行業(yè)內需求,提供ZWS-CAN針對CAN數(shù)據(jù)的云平臺,配套相應產(chǎn)品即可實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的遠程透傳。

 ZWS-CAN如何降低工程機械測試及故障排查難度?

工程機械上的CAN數(shù)據(jù)總線控制技術較為成熟,其控制軟件應用層不易出現(xiàn)故障,其故障一般都是由CAN總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問題引起。

工程機械裝備系統(tǒng)內部CAN節(jié)點眾多,若現(xiàn)場出現(xiàn)CAN通訊故障,通常需要工程師帶著諸如USBCAN卡等測試工具去現(xiàn)場進行排查。如果是常規(guī)的故障問題,現(xiàn)場工程師定位故障相對比較容易。倘若現(xiàn)場故障問題是偶發(fā)性的,工程師大多情況是需要一天,甚至一個月在現(xiàn)場去抓取并復現(xiàn)故障問題,隨著工程機械裝備向智能化、無人化方向發(fā)展,這種方式去排查故障問題,只會周期更長、成本更高。

對故障進行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷,才能有效排除故障,獲得滿意的排查結果。如圖3所示,ZLG針對此痛點,推出CANDTU產(chǎn)品,只需要將該產(chǎn)品掛入到CAN網(wǎng)絡中,即可將CAN總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來,工程師可以很方便的復現(xiàn)偶發(fā)故障,進而更快的定位問題。另外,工程師也可以通過4G遠程獲取現(xiàn)場記錄CAN數(shù)據(jù),實現(xiàn)千里之外不費吹灰之力復現(xiàn)故障情景,給工程師帶來極大的便利。

 CANDTU產(chǎn)品上云示意圖

工程機械裝備在測試階段遇到問題時,測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運行狀態(tài)是否良好,尤其是某些特種工程機械,應用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū),都會使得測試難度增加。通常情況下,通過對裝備CAN報文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點的情況,進而進一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。如圖4所示,ZWS-CAN云端能夠獲取CAN數(shù)據(jù),也可以獲取到CAN網(wǎng)絡通信的錯誤幀,便于工程師測試分析。工程師可以遠程下達控制命令,極大程度上降低了工程機械測試門檻。

ZWS-CAN平臺抓取錯誤幀

 CAN-bus數(shù)據(jù)記錄CANDTU系列

ZLG致遠電子推出CAN網(wǎng)絡總線“黑匣子”,我們稱之為CANDTU。如圖5所示,測試人員可以使用CANDTU記錄測試階段的CAN報文數(shù)據(jù),以便對裝備進行整體故障診斷。

 CANDTU系列產(chǎn)品示意圖

CANDTU產(chǎn)品性能如下:

集成2路或4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道;

標配存儲介質32G高速SD卡,支持長時間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄等多種記錄模式,可以進行大數(shù)據(jù)存儲;

支持ASC、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉換,方便后期軟件分析;

通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試 ,滿足工業(yè)用戶需求;

具備2路DI記錄和2路DO報警輸出;

支持GPS定位,4G通信實時上傳云端,通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。

 ZWS-CAN智慧云

ZLG致遠電子提供ZWS-CAN智慧云解決方案,通過CANDTU系列產(chǎn)品的4G通訊連接云端服務器,將CAN報文數(shù)據(jù)回顯復現(xiàn)現(xiàn)場,進行故障診斷。那么,ZWS-CAN智慧云能夠為工程機械提供哪些特色服務和功能?接下來做簡單介紹。

1、多場景透傳,大數(shù)據(jù)上云

如圖6所示,CANDTU-400EWGR可針對不同工業(yè)場景的CAN總線數(shù)據(jù)進行同步監(jiān)聽和實時采集,通過4G通信將數(shù)據(jù)上傳到指定的云端服務器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)云同步。用戶可通過平板、手機等移動終端登錄云,實時查看云平臺數(shù)據(jù),實現(xiàn)“設備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。

 CANDTU數(shù)據(jù)上云

2、云端曲線,CAN報文可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠實現(xiàn)DBC的可視化分析,結合豐富多彩的圖形控件,及時進行CAN(FD)數(shù)據(jù)的可視化展示,直觀分析運行情況,如圖7所示能夠對信號值進行顯示和信號跟蹤。

 CAN報文可視化分析

3、支持車載UDS診斷

如圖8所示,用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器,直接對車輛進行標準的UDS診斷,實現(xiàn)對設備的監(jiān)控。

遠程車載UDS診斷

4、支持北斗/GPS定位

如圖9所示,登陸ZWS-CAN云端服務器可以進行地圖可視化的定位,實時顯示車輛運行速度,對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在2m左右,對故障分析定位有較高的可信度。

GPS定位功能

5、自定義測試腳本

如圖10所示,ZWS-CAN云端服務器支持自定義測試腳本,通過編輯器與執(zhí)行器功能,可以進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應等動作,實現(xiàn)對設備的自動化測試,方便用戶遠程測試車輛性能。

自定義腳本

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯(lián)系舉報。

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