機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。

在反恐排爆類裝備的研發(fā)中，通過走訪公安一線，發(fā)現(xiàn)目前公安領域多數(shù)排爆機器人只是采用攝像頭作為排爆取證的工具，并有將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)作為一種排爆目標識別的手段。

機器視覺技術目前已經(jīng)廣泛應用在機器人自主導航、機器人手眼一體伺服控制等領域中。但是在公安排爆機器人領域，機器視覺技術應用較少。多數(shù)排爆任務需要公安干警近距離進行勘察，而人的主觀判斷往往受制于經(jīng)驗和生活中積累常識的影響，會出現(xiàn)不客觀的錯誤判斷。利用機器視覺系統(tǒng)采集的信息，能自主的分辨不同顏色、形狀、深度的排爆目標，同時將采集的圖像與常用爆炸物專家?guī)熘械男畔⑦M行比對，客觀地反應目標是否為爆炸物并給出判斷結果。

機器人視覺技術的研究，最初源于1967年初美國斯坦福大學W．Wichman等人在一個機器人人工智能項目中，提出機器人以獲得的視覺光流作為視覺反饋控制的輸入信息，進行機器人的閉環(huán)位置控制。

他的思想被認為是機器人視覺技術的最初雛形，然而該研究項目在當時并未得到足夠的重視，主要原因是在當時視覺采集和圖像處理系統(tǒng)設備相當昂貴且并未成熟。直至1973年，當時為日本大阪大學教授的Y．Shirai在美國麻省理工學院人工智能實驗室作訪問學者期間，與實驗室其他學者共同建立了機器人視覺控制方法的實驗研究模型，并首次較成熟地提出了視覺控制方法的研究模型。但還是由于計算機圖像采集設備和圖像處理技術的限制，并未帶動機器人研究學者對視覺控制方法研究的熱潮。

進入 90 年代以后，特別是隨著計算機圖像采集設備、圖像處理技術和機器人控制技術的革新和發(fā)展，機器人視覺控制算法獲得了更深入的關注和研究。以B．Espiau等人于1992年提出的機器人視覺控制算法為起點，機器人視覺控制算法的研究又一次受到了極大的關注。

我國在機器視覺的研究方面起步較晚，國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學是國內研究機器視覺起步較早的單位。近年來，清華大學、上海交通大學、上海大學、中科院沈陽自動化所等都在開展這方面的研究，并已取得階段性的成果。從作業(yè)任務來看，到目前為止，在工業(yè)機器人領域，機器人視覺技術已有了許多成功的應用例子，如裝配、焊接、搬運、郵件分檢，軌線跟蹤等。在警用排爆機器人的爆炸物處置的領域，應用尚比較少。