北京時(shí)間3月14日凌晨，剛在2月底完成6.75億美元融資的美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure，放出了關(guān)于旗下人形機(jī)器人Figure 01在植入上輪投資者之一的OpenAI的大模型ChatGPT后，Figure 01是如何在ChatGPT的支持下，完成和人類(lèi)的交流、并且根據(jù)交流內(nèi)容做出相應(yīng)的動(dòng)作，甚至還可以解釋自己動(dòng)作的原因。

（強(qiáng)烈建議一定要通篇讀完，結(jié)尾更精彩！圖文并茂，差點(diǎn)把電腦CPU、GPU都干燒了）

這段視頻，充分展示了合作雙方Figure和OpenAI各自的強(qiáng)大能力。值得一提的是，這段視頻的出現(xiàn)，僅在雙方宣布合作的13天后，當(dāng)然實(shí)際訓(xùn)練時(shí)間可能更長(zhǎng)，但，展示出來(lái)的能力是驚人的！

展示的OpenAI的能力如下：

1、圖像識(shí)別能力；2、語(yǔ)意理解能力；3、邏輯推理能力；4、決策行為能力；5、動(dòng)作解釋能力；

展示了Figure 01人形機(jī)器人能力如下：

1、平衡能力；2、關(guān)節(jié)的靈活度能力；3、觸感和力度控制能力；

下面將逐幀解讀在OpenAI大腦支持下的Figure 01是如何完成和人類(lèi)測(cè)試工程師的交互的。值得一提的是，人類(lèi)工程師在Figure 01完成每一次對(duì)話、每一個(gè)動(dòng)作，都會(huì)用一個(gè)詞“Great”來(lái)表?yè)P(yáng)Figure 01，這和人類(lèi)幼崽需要鼓勵(lì)而得到成長(zhǎng)一樣的邏輯。 

01

場(chǎng)景一：識(shí)別桌面的物體

在Figure 01人形機(jī)器人面前的桌子上，有以下不同的物體：

1、放在一個(gè)碟子上的蘋(píng)果，碟子底下還有一塊餐墊；2、兩個(gè)水杯，一個(gè)在桌面正放著，一個(gè)在瀝水架倒放著；3、瀝水架還有3個(gè)豎立在置物槽放置著的碟子；

在OpenAI大模型的支持下，F(xiàn)igure 01充分識(shí)別出桌面的物體、狀態(tài)和位置，甚至能夠指出蘋(píng)果是紅色的，甚至包括了人類(lèi)工程師的位置和手放在桌面上的細(xì)節(jié)，這點(diǎn)在下面的交互中起到了非常重要的作用。

所展現(xiàn)能力：展現(xiàn)了OpenAI的ChatGPT強(qiáng)大的圖像識(shí)別能力。 

02

場(chǎng)景二：給了工程師能吃的食物——蘋(píng)果

當(dāng)人類(lèi)工程師問(wèn)Figure 01說(shuō)，能不能給我吃的東西。

只見(jiàn)Figure 01麻利的用自己右手的三根手指（大拇指、食指和中指）拿起碟子上的蘋(píng)果，并且將其傳遞到自己的左手的兩根手指（大拇指和食指），

并且迅速的找到人類(lèi)工程師張開(kāi)手的位置最后完成遞蘋(píng)果的動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程極其的行云流水，不知道是真實(shí)情況記錄還是經(jīng)過(guò)了剪輯的視頻。

所展示能力：

1、展示了OpenAI的語(yǔ)意識(shí)別能力，能夠清晰地識(shí)別出人類(lèi)工程師想要什么；2、展示了Figure 01人形機(jī)器人的平衡能力、關(guān)節(jié)靈活度、觸感和力度控制能力，大力一點(diǎn)就把蘋(píng)果捏碎了，力度小了可能拿不起蘋(píng)果。 

03

場(chǎng)景三：一邊撿垃圾一邊解釋上一個(gè)動(dòng)作

隨后，人類(lèi)工程師一邊把框里的倒垃圾到此前放置蘋(píng)果的碟子上，并且把框放置在一邊，并且口中同時(shí)要求Figure 01撿起垃圾到框里，并且解釋為何要遞蘋(píng)果而不是其他東西？

Figure 01一邊把垃圾收拾到框里（左手扶著框、右手收拾垃圾，這樣的細(xì)節(jié)處理很到位），一邊解釋說(shuō)，給蘋(píng)果，是因?yàn)樘O(píng)果是桌面上唯一它能提供的可以吃的東西。解釋完，剛好垃圾也全部被收集到了框里，F(xiàn)igure 01還將框推給了人類(lèi)工程師。

所展示的能力：

1、展示了OpenAI的圖像識(shí)別能力、邏輯推理能力、行為解釋能力，甚至還有動(dòng)作和說(shuō)話是兩個(gè)完全不同的事件處理能力；2、展示了Figure 01的人形機(jī)器人的擬人能力的力度把握、關(guān)節(jié)靈活等能力。 

04

場(chǎng)景四：識(shí)別餐具并分類(lèi)擺放能力

人類(lèi)工程師問(wèn)，桌面上的餐具物體該如何分類(lèi)放置。

Figure 01思考了片刻（大概5秒鐘），說(shuō)，桌面上的碟子和水杯，是需要放置到瀝水架中（前面所述，瀝水架里有三個(gè)在置物槽中樹(shù)立的碟子和一個(gè)倒放的杯子）。

人類(lèi)工程師：太好了，你可以把它們放好嗎？

Figure 01思考兩秒鐘說(shuō)，當(dāng)然，并且用自己的左手對(duì)著杯口直接拿下，然后將杯子底部翻至水平位置，右手馬上從背地接住杯子，然后很自然的倒過(guò)來(lái)放置到瀝水架里，（左右手的配合非常到位，細(xì)節(jié)滿分，強(qiáng)烈推薦去看上面的完整視頻）和前面那個(gè)杯子平行。

隨后，F(xiàn)igure 01兩只手一起拿起了碟子，但迅速的只用右手將碟子放置到瀝水架的置物槽，讓人驚訝的是，碟子的位置的緊挨著前面的碟子，而不會(huì)出現(xiàn)空一個(gè)置物槽的情況。這種魔鬼細(xì)節(jié)實(shí)在是讓人驚訝。

05

場(chǎng)景五：自我評(píng)價(jià)能力

人類(lèi)工程師問(wèn)Figure 01：你覺(jué)得你做得怎么樣？

Figure 01說(shuō)：我做得很好。蘋(píng)果找到了新主人、垃圾被清理了、餐具也放回了原位。

人類(lèi)工程師：我同意，謝謝Figure 01。

Figure 01：不客氣，還需要我做什么直接吩咐。

人類(lèi)工程師一邊吃著蘋(píng)果，一邊離開(kāi)了。

整個(gè)視頻結(jié)束。

從視頻展示的能力來(lái)看，F(xiàn)igure 01在OpenAI的ChatGPT的加持下，已經(jīng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的擬人能力，包括對(duì)話、語(yǔ)意理解、滿足人類(lèi)需求、自我評(píng)價(jià)等等。

這里，唯一希望的就是這個(gè)視頻，是完全的真實(shí)實(shí)錄視頻，而不是早在2016年左右，Magicleap展示的鯨魚(yú)跳躍出來(lái)的視頻，完全是偽造的。 

06

人形機(jī)器人將搶奪人類(lèi)崗位

Figure 01人形機(jī)器人，在OpenAI ChatGPT加持下，有可能會(huì)加速成長(zhǎng)，將會(huì)迅速的對(duì)人類(lèi)的工作崗位進(jìn)行大規(guī)模的替代。目前，F(xiàn)igure已經(jīng)將第一個(gè)規(guī)模商業(yè)化的場(chǎng)景放在了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸方面、零售方面。

而特斯拉旗下的擎天柱人形機(jī)器人的首個(gè)商業(yè)化場(chǎng)景將會(huì)是自身的汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間，而人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選的人形機(jī)器人也即將進(jìn)入蔚來(lái)等車(chē)企的生產(chǎn)車(chē)間，比亞迪則押注到了稚暉君參與創(chuàng)辦的機(jī)器人公司——智元，也是國(guó)內(nèi)目前估值最高的人形機(jī)器人公司。

此外，根據(jù)車(chē)智的了解，目前，車(chē)企背景的產(chǎn)業(yè)資本已經(jīng)或者即將投資人形機(jī)器人公司，但大多數(shù)屬于試水性質(zhì)。

一方面在于人形機(jī)器人可能還處于相對(duì)早期階段，距離規(guī)模商業(yè)化還有較長(zhǎng)距離；另一方面在于人形機(jī)器人在供應(yīng)鏈上與智能電動(dòng)汽車(chē)供應(yīng)鏈有一定的協(xié)同效應(yīng)并且產(chǎn)線上有應(yīng)用場(chǎng)景。

但，人形機(jī)器人要規(guī)模商業(yè)化，尤其要走進(jìn)人類(lèi)生活可能還需要很長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)�，在人�?lèi)生活的復(fù)雜場(chǎng)景中，人形機(jī)器人要處理的環(huán)境問(wèn)題、交互問(wèn)題（與人交互外，還必須與環(huán)境交互）的Corner case，可能要比自動(dòng)駕駛還要復(fù)雜。 

07

人類(lèi)何去何從

看到Figure 01 的視頻，也想起了曾經(jīng)看到的一個(gè)科幻片的視頻，下面分享出來(lái)。

這就是科幻災(zāi)難片《生化危機(jī)2-滅絕》的一個(gè)片段，傘公司訓(xùn)練喪尸的視頻。

喪尸訓(xùn)練失敗，并且攻擊了人類(lèi)工程師

誰(shuí)又能擔(dān)保在植入大模型后，人形機(jī)器人覺(jué)醒了意識(shí)后，會(huì)不會(huì)和喪尸一樣攻擊人類(lèi)呢？那時(shí)候真的是工作崗位被搶還是事小，人類(lèi)面臨死亡乃至滅絕就事大了！

目前，人類(lèi)關(guān)于GPT為首的AI大模型對(duì)人類(lèi)的危害尚未達(dá)成共識(shí)并且做出有效限制，現(xiàn)在將GPT大腦植入到人形機(jī)器人上，進(jìn)而如果將永生的意識(shí)植入到人形機(jī)器人上，這是否意味著人類(lèi)將從碳基進(jìn)化到硅基呢？

那么，造物主所予以人類(lèi)最后也是最公平的禮物——死亡，都會(huì)被硅基化的所打破，那么，人類(lèi)將何去何從？

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人植入OpenAI大腦：搶工作事小、滅絕人類(lèi)事大？