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ISO 26262 FunctionalSafetyConcept(伍)

假如生活欺騙了你,不要悲傷,不要心急,多被騙幾次就好了,習(xí)慣成自然。

本期繼續(xù)來(lái)聊一聊功能安全的話題,一起來(lái)學(xué)習(xí)吧!

01 Functional Safety Concept

初始化的系統(tǒng)架構(gòu)圖:

安全目標(biāo)的特定策略:

功能安全需求從其安全目標(biāo)中繼承了ASIL等級(jí),我們會(huì)注意到混合的ASIL等級(jí)的安全需求,換句話說(shuō),也就是ASIL 的分解完成了。比如:

ASIL-D 等級(jí)的由三條需求組成,我們就可以把它分解成如下:

ASIL-D = ASIL-B(D) + ASIL-B(D) +QM(D)

我們會(huì)在后續(xù)的文章中繼續(xù)討論ASIL 的分解。本期我們先來(lái)考慮下前面案例研究中的安全目標(biāo)01:

SG-01:The EPS system shall prevent unintended self-steering in any direction under all vehicle operating conditions!狝SIL-D

EPS系統(tǒng)應(yīng)阻止在所有車(chē)輛運(yùn)行條件下出現(xiàn)任何方向的意外自動(dòng)轉(zhuǎn)向!狝SIL-D

通常,非預(yù)期的轉(zhuǎn)向是指由于以下故障而導(dǎo)致駕駛員或者其他道路車(chē)輛(假設(shè)正常工作)未啟動(dòng)的任何轉(zhuǎn)向:

意外啟動(dòng)轉(zhuǎn)向;

電子轉(zhuǎn)向卡在非零扭矩輸出;

轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤(如扭矩傳感器);

因此,為了避免違反安全目標(biāo),我們將會(huì)定義具體的策略。也就是說(shuō),這些策略是由多個(gè)FSR組成的。此外,F(xiàn)SR將分配給相關(guān)項(xiàng)定義元素。另外,也會(huì)有通用的FSR分配到整個(gè)系統(tǒng)中,見(jiàn)下圖:

每個(gè)安全目標(biāo)將包含在減輕危害的策略中,比如:

故障檢測(cè):

控制流錯(cuò)誤檢測(cè);

不真實(shí)的信號(hào)檢測(cè);

警告:

紅燈 -在儀表板顯示屏上,指示違反安全目標(biāo);

蜂鳴器 -在故障排除或者下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)之前,向駕駛員發(fā)出的聲音通知;

信息 -駕駛員儀表盤(pán)顯示屏前的鎖定警告信息;

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