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文｜劉俊宏

編｜王一粟

隨著蘿卜快跑在武漢初步驗(yàn)證了Robotaxi商業(yè)閉環(huán)，L4自動(dòng)駕駛的公司們終于迎來了“黎明的曙光”。

7月27日，文遠(yuǎn)知行向美國SEC（證券交易委員會(huì)）提交了招股書，以超越Momenta和小馬智行的資本速度，或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)“L4自動(dòng)駕駛第一股”。

據(jù)招股書顯示，2021年至2023年公司營收分別為人民幣1.38億元、5.28億元、4.02億元。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營收為1.5億元，相較去年同期下滑了0.3億元。對(duì)于一家新興科技公司而言，文遠(yuǎn)知行的虧損已經(jīng)進(jìn)入了相對(duì)可控階段。在包含了esop和優(yōu)先股的非現(xiàn)金費(fèi)用后，文遠(yuǎn)知行在2021年至2023年非國際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后凈虧損分別為4.27億元、4.02億元和5.02億元，2024年上半年為3.16億元。

通過披露的經(jīng)營數(shù)據(jù)看到，文遠(yuǎn)知行仍處于商業(yè)化的早期階段。雖然目前陸續(xù)交付了L4自動(dòng)駕駛小巴和L4自動(dòng)駕駛出租車產(chǎn)品，并與博世合作落地了高階智駕，文遠(yuǎn)知行算是初步在汽車賽道中“立足”。但在L4自動(dòng)駕駛賽道產(chǎn)生更多確定性需求之前，文遠(yuǎn)知行還有很長的路要走。

不過，若以文遠(yuǎn)知行的招股書作為洞察整個(gè)中國自動(dòng)駕駛行業(yè)的透鏡，能夠看到，如今中國智能汽車領(lǐng)先世界，背后還體現(xiàn)著中國汽車工業(yè)的崛起和無數(shù)AI從業(yè)者的信念。

“在一個(gè)長線技術(shù)領(lǐng)域，需要有長期堅(jiān)信這個(gè)事的一小撮人。”

正如小鵬汽車董事長何小鵬在評(píng)價(jià)英偉達(dá)的成功時(shí)所言。文遠(yuǎn)知行CEO韓旭曾在參與組建百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目時(shí)，也已經(jīng)確立了L4自動(dòng)駕駛就是出行的終極形態(tài)。

站在L4自動(dòng)駕駛即將爆發(fā)的前夕，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)做好量產(chǎn)的準(zhǔn)備了。

切入L2，“曲線”跑通自動(dòng)駕駛

在招股書中，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)主要分為產(chǎn)品和服務(wù)收入。整體產(chǎn)品線，文遠(yuǎn)知行包含自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）產(chǎn)品；而服務(wù)里主要是高階智駕（Advanced Driving Solution）、自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)。

而從兩個(gè)板塊的營收來看，文遠(yuǎn)知行正在處于業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型期。其中，來自產(chǎn)品和服務(wù)的收入三年間分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元和0.37億元、1.90億元、3.48億元。截止至2024年6月，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品和服務(wù)收入分別為0.21和1.29億元。

來自服務(wù)的收入增速非�？�，已經(jīng)成為文遠(yuǎn)知行的主要收入，而來自產(chǎn)品的收入則在2023年開始有銳減。

營收的波動(dòng)，背后主要是自動(dòng)駕駛行業(yè)在L4和L2+的成熟度不同。

在L4自動(dòng)駕駛汽車這邊，當(dāng)前產(chǎn)品仍處于降本的早期階段。參考公司披露的2023年產(chǎn)品銷售情況（19輛巴士和3輛出租車）并結(jié)合產(chǎn)品營收推算，產(chǎn)品均價(jià)約為245萬元。價(jià)格差不多為城市新能源公交車的兩倍以上。同時(shí)，疊加2023年整體巴士采購量同比下滑約四分之一，也更進(jìn)一步放大了L4自動(dòng)駕駛汽車車價(jià)格高昂的劣勢。

另一方面，在乘用汽車智能化日趨成熟的趨勢中，2023年，文遠(yuǎn)知行增長的運(yùn)營收入中，主要是來自汽車頭部供應(yīng)商博世，博世ADAS（高階智駕輔助系統(tǒng)）研發(fā)服務(wù)貢獻(xiàn)了超過1億元的營收。

目前，文遠(yuǎn)知行的高階智駕方案已經(jīng)在奇瑞星紀(jì)元ET和星紀(jì)元ES上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。具體智駕能力，參考奇瑞在5月20日的OTA。雖然星紀(jì)元系列還達(dá)不到智駕第一梯隊(duì)的“全國都能開”，但也實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配高速NOA和部分城市內(nèi)測城市NOA的級(jí)別。

總體來看，文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛行業(yè)基本上算是立住了山頭。雖然當(dāng)下的營收體量并不算大，營收結(jié)構(gòu)也還不太穩(wěn)定。但這都不影響公司在L4自動(dòng)駕駛和智駕兩邊被客戶認(rèn)可，產(chǎn)品跨過量產(chǎn)階段并產(chǎn)生實(shí)際收入的事實(shí)。

換句話說，通過切入L2+汽車智駕賽道，文遠(yuǎn)知行“曲線”跑通了自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式，擁有了長期支持L4自動(dòng)駕駛的造血能力。

尤其是當(dāng)下文遠(yuǎn)知行以汽車Tier2的身份與博世合作，成功進(jìn)入傳統(tǒng)主機(jī)廠的供應(yīng)鏈。參考奇瑞汽車（大卓智能）、長城汽車、比亞迪等傳統(tǒng)車廠傾向整合汽車智能供應(yīng)商，而非完全自研“取而代之”的態(tài)度。文遠(yuǎn)知行有望從高階智駕的量產(chǎn)中獲取足夠的現(xiàn)金流，結(jié)合在L4自動(dòng)駕駛賽道已經(jīng)積累的銷售和運(yùn)營的經(jīng)驗(yàn)，逐步完成類似蘿卜快跑Robotaxi的降本迭代和新一輪的商業(yè)化投放。

“穿越寒冬”，文遠(yuǎn)知行拿到了競爭下一個(gè)階段的“船票”。

加速商業(yè)化，文遠(yuǎn)知行準(zhǔn)備起跑

在認(rèn)定L4自動(dòng)駕駛目標(biāo)的路上，文遠(yuǎn)知行相比其他的玩家們還是“軸”了點(diǎn)。

事實(shí)上，文遠(yuǎn)知行在2023年才正式完成從純L4自動(dòng)駕駛到以L2+營收為主的自動(dòng)駕駛商業(yè)模式轉(zhuǎn)型，還是有些晚了。甚至，在不少初期嘗試過自動(dòng)駕駛的玩家們看來，上述的商業(yè)化轉(zhuǎn)向是“早轉(zhuǎn)型早成功”。

以當(dāng)前智駕圈兩家明星公司的Momenta和地平線為例。2019年4月，Momenta在以L4自動(dòng)駕駛公司的身份拿到投資后不久，Momenta CEO曹旭東便早早地認(rèn)識(shí)到了智駕量產(chǎn)的重要性，隨后便開始了與上汽近乎“車企軟件外包”的合作。最終，伴隨著上汽智己項(xiàng)目在2022年的交付，Momenta也開動(dòng)了車企量產(chǎn)項(xiàng)目的“收割機(jī)”。

同樣，地平線CEO余凱在2018年的北京車展上，以Matrix1.0平臺(tái)也嘗試過推出L4的自動(dòng)駕駛解決方案。真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，還是征程2芯片在2020年落地長安汽車。雖然當(dāng)時(shí)的落地項(xiàng)目甚至都不是智駕，但地平線憑借高度可定制的“白盒戰(zhàn)術(shù)”，在車企圈證明了自己的實(shí)力。最終，地平線的名號(hào)在2021年伴隨著搭載了征程3芯片的理想ONE“一炮雙響”。

透過Momenta和地平線的成功經(jīng)驗(yàn)看到，一方面自動(dòng)駕駛廠商轉(zhuǎn)型智駕離不開中國智能汽車的崛起。在汽車智能化的大變局中，整車廠角逐汽車智能化競賽，需要“親自”整合或要求Tier1提供相應(yīng)的智能化能力。在這個(gè)過程中，文遠(yuǎn)知行也通過與博世的合作切入了智能汽車供應(yīng)鏈，一定程度上進(jìn)一步解開了博世與Mobileye的強(qiáng)綁定關(guān)系。

但相對(duì)較晚的入局（2022年開始合作），使文遠(yuǎn)知行暫時(shí)只有與奇瑞星紀(jì)元系列的落地項(xiàng)目。并且，在整車廠充分驗(yàn)證智駕能力之前，文遠(yuǎn)知行來自智駕服務(wù)的營收增量也相對(duì)有限。體現(xiàn)在營收數(shù)據(jù)上，是因向博世提供的定制研發(fā)服務(wù)減少，2024年上半年的ADAS研發(fā)服務(wù)收入較去年同期減少4390萬元。

不過，以整體汽車市場的角度來看，文遠(yuǎn)知行的汽車智駕業(yè)務(wù)進(jìn)展或許還不算太晚。

對(duì)于智駕供應(yīng)商而言，整車廠的產(chǎn)品能力也相當(dāng)重要。如果智駕方案能夠搭載在爆款產(chǎn)品上，智駕供應(yīng)商將從中收獲更多反饋數(shù)據(jù)，從而加速迭代。

而奇瑞汽車的作為老牌汽車巨頭，其智能產(chǎn)品爆款能力正處于快速驗(yàn)證階段。在吸取2023年底發(fā)布但銷量不佳的星紀(jì)元ES經(jīng)驗(yàn)后，奇瑞在今年5月發(fā)布星紀(jì)元ET的銷量正在快速增長，發(fā)售僅兩個(gè)月，已經(jīng)突破了4000臺(tái)的銷量，比華為與奇瑞共同“操刀設(shè)計(jì)”的智界S7快了4個(gè)月。

另一邊，在智駕/自動(dòng)駕駛底層基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)上，文遠(yuǎn)知行基于L4自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)搭建了自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。該平臺(tái)的優(yōu)勢，主要在于算法對(duì)不同車型、傳感器進(jìn)行自動(dòng)適配，讓不同的自動(dòng)駕駛車共享同一套自動(dòng)駕駛算法。換句話說，只要文遠(yuǎn)知行的智駕/自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在一個(gè)場景下完成量產(chǎn)驗(yàn)證，那么基于WeRide One平臺(tái)能力，就能快速復(fù)制落地。

在WeRide One平臺(tái)的能力下，文遠(yuǎn)知行也收獲了全球范圍內(nèi)的L4自動(dòng)駕駛“朋友圈”。文遠(yuǎn)知行不僅手握中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四個(gè)國家的自動(dòng)駕駛牌照，而且還手握約2000輛L4自動(dòng)駕駛小巴意向訂單。值得一提的是，在與近期資本市場“大眾交通自動(dòng)駕駛龍頭”——金龍汽車的L4自動(dòng)駕駛小巴量產(chǎn)合作中，文遠(yuǎn)知行的進(jìn)程比華為還要快。