“芯”原創(chuàng) — NO.58  

巨無(wú)霸獨(dú)角獸打響第一槍！

作者 | 王藝可

出品 I 芯潮 IC

ID I xinchaoIC

圖片 I unsplash

10月24日，智駕科技頭部企業(yè)地平線（9660.HK）正式在港交所敲鐘。上市首日，開盤漲超20%，最新市值超650億。

自從地平線向港交所遞交招股書開始，關(guān)于公司乃至整個(gè)行業(yè)的討論就沒(méi)停止過(guò)。地平線身處車規(guī)級(jí)人工智能芯片行業(yè)，雖然已經(jīng)成為了首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)公司。但他面臨著前有英偉達(dá)盤踞市場(chǎng)，后有其他初創(chuàng)公司和車企加速自研車規(guī)級(jí)人工智能芯片的圍獵。

不過(guò)，地平線從2015年成立至今，在無(wú)數(shù)的“dirty work”中，有超過(guò) 30 家中國(guó)車企成為了量產(chǎn)客戶。同時(shí)，地平線也是芯片領(lǐng)域耀眼的獨(dú)角獸企業(yè)——自成立以來(lái)，地平線已進(jìn)行了 11 輪 15 次融資，投資方既包括上汽集團(tuán)、廣汽資本、長(zhǎng)城汽車、東風(fēng)資產(chǎn)、比亞迪、一汽集團(tuán)、奇瑞汽車等車企資本，也包括紅杉中國(guó)、高瓴、中金資本等知名投資機(jī)構(gòu)，以及英特爾、SK Hynix、寧德時(shí)代、立訊精密等國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。至此，地平線是近年來(lái)自動(dòng)駕駛賽道的超級(jí)獨(dú)角獸企業(yè)。

可是，地平線常年巨額的研發(fā)投入，卻依舊未能實(shí)現(xiàn)盈利，這也成為了這家明星公司的重大挑戰(zhàn)之一。那么，地平線究竟如何撥開迷霧？資本市場(chǎng)如何看待這家身披金光閃閃斗篷的巨無(wú)霸獨(dú)角獸呢？

南大學(xué)霸的芯片獨(dú)角獸

市值超650億

01

從科學(xué)家到商人，余凱如何完成蛻變？

科學(xué)家出身的余凱履歷足夠耀眼。余凱曾就讀于南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2004年在慕尼黑大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士。畢業(yè)后，余凱的學(xué)術(shù)之路一路順暢，曾任職于美國(guó) NEC 硅谷實(shí)驗(yàn)室（國(guó)際深度學(xué)習(xí)研究的重鎮(zhèn)），后來(lái)在百度牽頭成立了百度深度學(xué)習(xí)研究院。他是國(guó)際著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家，也是中國(guó)深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要推動(dòng)者。

2015年，余凱做了一個(gè)令學(xué)術(shù)圈和創(chuàng)業(yè)圈意外的決定。他意識(shí)到，人工智能真正要發(fā)生革命性的力量，撬動(dòng)它的點(diǎn)不在軟件，而在新的處理器架構(gòu)。于是，余凱創(chuàng)辦了地平線，成為了中國(guó)第一家從軟件算法切入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的公司。

科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的特點(diǎn)是，技術(shù)過(guò)硬但市場(chǎng)判斷總是存在著偏差。創(chuàng)立之初，地平線想做機(jī)器人時(shí)代的Intel，主做 AIoT 和汽車兩大業(yè)務(wù)。當(dāng)他們深入AIoT便發(fā)現(xiàn)，這一領(lǐng)域場(chǎng)景非常碎片化，商業(yè)價(jià)值不大。2017年底地平線發(fā)布了旗下首款智能芯片——面向智能駕駛的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”。

然而，想要啃下汽車這一行業(yè)的客戶，只有扎進(jìn)工廠、流水線，做那些苦活臟活累活，才能去真正地構(gòu)建護(hù)城河。

“我花了5年時(shí)間，到2019年的時(shí)候才突然開悟。”余凱曾在公開演講中坦陳。2018年，地平線開始為商業(yè)化焦慮，開始為自動(dòng)駕駛的汽車廠家提供芯片，最多的一家提供了幾百輛車，每輛車幾塊芯片。在那時(shí)，地平線已經(jīng)與長(zhǎng)安汽車合作了一段時(shí)間。

地平線與長(zhǎng)安汽車的合作還有一段小插曲。當(dāng)時(shí)的長(zhǎng)安汽車正面臨著智能化轉(zhuǎn)型壓力，而地平線雖還未得到業(yè)界認(rèn)可，卻是當(dāng)時(shí)唯一一個(gè)愿意為長(zhǎng)安免費(fèi)提供服務(wù)的公司。地平線在長(zhǎng)安駐場(chǎng)好幾個(gè)月，加班晚了就在工廠附近的操場(chǎng)休息；工作之余，地平線的工程師與長(zhǎng)安員工一起踢場(chǎng)球賽。由此，地平線和長(zhǎng)安建立了深厚的情誼，也為后續(xù)公司重注汽車領(lǐng)域埋下伏筆。

2019年，余凱徹底下定決心，收縮AIoT，聚焦自動(dòng)駕駛。當(dāng)年，地平線正式宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片 -- 征程二代。而地平線第一個(gè)前裝芯片量產(chǎn)項(xiàng)目，就是長(zhǎng)安的爆款車型 UNI 系列，這意味著地平線也正式開啟車規(guī)級(jí)AI芯片的前裝量產(chǎn)元年。

2020年9月份，搭載征程2的純電SUV奇瑞螞蟻上市，實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。此外，地平線已同長(zhǎng)安、上汽、廣汽、一汽、理想汽車、奇瑞汽車、長(zhǎng)城汽車等國(guó)內(nèi)主機(jī)廠以及奧迪、大陸集團(tuán)，佛吉亞等國(guó)際知名主機(jī)廠及Tier1深度合作，快速構(gòu)建智能汽車芯生態(tài)。

漸漸地，地平線也摸索出了一條差異化的路徑。余凱曾對(duì)公司做了定位：“我們是芯片公司里面最懂軟件算法，軟件算法里面最懂芯片，做軟件算法+芯片的公司里面最懂車規(guī)的公司。”

在行業(yè)普遍處在缺芯焦慮的時(shí)候，地平線進(jìn)入高產(chǎn)時(shí)期。2020年1月，地平線發(fā)布Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，可搭載征程2車規(guī)級(jí)芯片，可結(jié)合深度學(xué)習(xí)感知技術(shù)，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供穩(wěn)定可靠的算力支持；2020年9月，地平線正式推出征程3芯片，以全新數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)助推汽車智能化；2021年7月，地平線發(fā)布面向整車智能的高性能大算力芯片征程5。征程5是地平線第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首顆遵循ISO 26262功能安全認(rèn)證流程開發(fā)，并通過(guò)ASIL-B認(rèn)證的車規(guī)級(jí)AI芯片。

伴隨征程5的發(fā)布，地平線也推出了全場(chǎng)景智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 5。搭載4顆征程5，Matrix5 單板算力達(dá)512TOPS，雙板聯(lián)合可達(dá)1024TOPS。Matrix 5是業(yè)界領(lǐng)先的面向下一代軟件定義汽車的中央AI計(jì)算平臺(tái)，旨在助力Tier1，ODM以及OEM客戶完全釋放AI潛能，打造出極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，應(yīng)對(duì)高階自動(dòng)駕駛以及智能座艙多模人機(jī)交互HMI的多樣化需求。在很短的時(shí)間內(nèi)，地平線就與大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊集團(tuán)、聯(lián)成開拓等四家Tier1和ODM首發(fā)合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)和樣件制作。

今年，地平線還重磅發(fā)布新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案。發(fā)布會(huì)上，地平線（Horizon Robotics）宣布征程6系列車載智能計(jì)算方案的10家首批量產(chǎn)合作車企，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車。此外，征程6系列車載智能計(jì)算方案將于2024年內(nèi)開啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車型交付，并預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。

從技術(shù)到工程化，再到規(guī)�；�量產(chǎn)，這個(gè)歷程充滿了痛苦和掙扎，自然也需要前瞻算法、硬件計(jì)算設(shè)施方面的積累。最終，地平線靠著一款款芯片和一個(gè)個(gè)客戶口碑，躋身頭部公司行列。2022 年 11 月，地平線進(jìn)行了 D 輪融資，投后估值達(dá) 87.1 億美元，約合 620 億人民幣。

在這一過(guò)程中，余凱也完成了一個(gè)商人身份的蛻變，但他依舊保持著科學(xué)家的底蘊(yùn)。面對(duì)未來(lái)，他依舊清楚地意識(shí)到：“在智能汽車難得的產(chǎn)業(yè)發(fā)展窗口期，未來(lái)中國(guó)很有機(jī)會(huì)誕生世界級(jí)的Windows、世界級(jí)的操作系統(tǒng)公司、世界級(jí)的芯片公司。”身處商業(yè)世界的參賽者，余凱或許希望地平線能成為那家世界級(jí)的芯片公司。

 三年虧170億  

地平線如何賺錢？

02

地平線成為一家偉大的公司，底氣何在？

地平線給自己的定位為乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。他們既可以直接與OEM（整車制造商）合作，也通過(guò)一級(jí)供應(yīng)商與OEM合作，最終讓公司產(chǎn)品安裝到量產(chǎn)的車輛中。

招股書還顯示，截至最后實(shí)際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過(guò)230款車型，包括大眾、上汽集團(tuán)、比亞迪、吉利、理想、蔚來(lái)等在內(nèi)的主流車企，以及博世、采埃孚等在內(nèi)的跨國(guó)零部件巨頭，均為地平線的合作伙伴。

援引灼識(shí)咨詢的資料稱，按2023年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%。其強(qiáng)調(diào)，截至2023年12月31日，前十大中國(guó)OEM均為地平線的客戶。從客戶群就可以看出，地平線的營(yíng)收主要來(lái)自汽車解決方案，分別占總收入的87.9%、88.5%及94.8%。2021年-2023年五大客戶產(chǎn)生的收入總額分別為2.83億元、4.82億元及10.67億元，分別占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，最大客戶分別占收入的24.7%、16.0%及40.4%。地平線2021年-2023年?duì)I收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元。

營(yíng)收不斷增長(zhǎng)的同時(shí)，地平線的毛利也在不斷增長(zhǎng)，且毛利率較高且穩(wěn)定。2021年到2023年，地平線毛利分別是3.31億元、6.27億元和10.94億元；毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。授權(quán)及服務(wù)是地平線獲得高毛利率的主要支撐。具體而言，地平線通過(guò)向客戶授權(quán)使用算法+軟件+開發(fā)工具鏈，使其能夠開發(fā)滿足定制化需求的應(yīng)用程序，同時(shí)地平線提供設(shè)計(jì)和服務(wù)，幫助客戶將地平線的解決方案整合到其車輛中。 

但地平線依舊免不了芯片公司流血上市的通病。招股書信息來(lái)看，2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元�？梢钥闯觯�地平線業(yè)務(wù)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放，且虧損持續(xù)加大中。虧損的主要原因指向了巨額研發(fā)費(fèi)用支出，2021年至2023年，地平線的研發(fā)費(fèi)用支出分別為11.4億元、18.8億元和23.66億元，規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了總營(yíng)收規(guī)模，截至2023年年底，地平線共擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。

但好在港交所規(guī)則的調(diào)整，讓地平線擁有港交所上市機(jī)會(huì)。去年3月31日，港交所在《主板上市規(guī)則》中新增第18C章，推出特�？萍脊�司上市機(jī)制，允許無(wú)收入、無(wú)盈利的科技公司來(lái)港上市。新規(guī)則適用于新一代信息技術(shù)、先進(jìn)硬件、先進(jìn)材料、新能源及節(jié)能環(huán)保、新食品及農(nóng)業(yè)技術(shù)五大特�？萍夹袠I(yè)的公司，地平線便位列其中。 

但上市只是地平線的一個(gè)開始，他們的使命是使全球OEM及一級(jí)供應(yīng)商在中國(guó)及全球更具競(jìng)爭(zhēng)力。正如余凱的朋友圈寫道：“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開始。但這也許是開始的結(jié)束。）

豪華股東現(xiàn)身 

是開始不是結(jié)束？

03

地平線作為明星獨(dú)角獸，投資方陣容有多豪華？

自成立以來(lái)，地平線完成了11輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)34億美元（約合人民幣239億元）。投資者陣容既有一線VC/PE，如云鋒基金、五源資本、紅杉資本、高瓴、黑石等，更有一眾來(lái)自汽車行業(yè)上下游的產(chǎn)業(yè)資方，包括上汽、廣汽、長(zhǎng)城、比亞迪、一汽、英特爾、寧德時(shí)代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學(xué)等。

地平線的股東清單很長(zhǎng)，背后的故事也極為精彩。作為圈內(nèi)頗負(fù)盛名的科學(xué)家，余凱一傳出創(chuàng)業(yè)的消息，投資人紛至沓來(lái)、主動(dòng)遞上TS。這樣的情節(jié)看似夸張，卻真實(shí)發(fā)生在地平線身上。

當(dāng)時(shí)，很多投資人其實(shí)并不理解地平線選擇的技術(shù)路線，但他們依舊認(rèn)為堅(jiān)定的選擇相信這位創(chuàng)始人。剛成立兩個(gè)月的時(shí)候，地平線完成約1500萬(wàn)美元種子輪融資，投資方包括紅杉中國(guó)、高瓴、五源資本、線性資本、寧德時(shí)代、東風(fēng)資產(chǎn)等，估值約為1.21億美元。

其中，高瓴不僅成為其最早期的堅(jiān)定支持者，更是在后續(xù)輪次融資、國(guó)際化布局等層面給予直接幫助。五源資本不僅多次加注，創(chuàng)始合伙人劉芹與余凱時(shí)常保持交流，主動(dòng)提供各類幫助。

當(dāng)時(shí)的地平線趕上了芯片投資狂熱的時(shí)期，每一輪融資推進(jìn)異常順利。2017年10月，地平線完成A+輪融資，英特爾領(lǐng)投，高瓴、五源資本、線性資本、嘉實(shí)投資等投資方參與投資；2018年11月，地平線完成總金額超過(guò)4億美元的B輪系列融資，SK海力士、泛海投資、五源資本、高瓴、線性資本、尚頎資本等參與投資。

很多投資人為了搶到地平線的份額，需要使盡渾身解數(shù)才行。“純財(cái)務(wù)背景投資人已經(jīng)難搶到份額，產(chǎn)業(yè)資本更具優(yōu)勢(shì)。”2021年，地平線完成了一個(gè)超級(jí)豪華的C系列融資，輪次足足有7輪，已知的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量超35家，幾乎包攬了當(dāng)時(shí)最為活躍的產(chǎn)業(yè)資本和頭部財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。

但故事遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)到最高潮的部分。2022年11月，地平線完成2.1億美元D輪融資，投資方為尚頎資本和大眾汽車，估值也由此達(dá)到87.1億美元（約609.7億元），大眾汽車的出現(xiàn)，讓這個(gè)超級(jí)巨無(wú)霸獨(dú)角獸更有底氣奔赴IPO。

2022年10月，大眾旗下軟件公司CARIAD攜手地平線成立合資公司；2023年12月，地平線與大眾CARIAD的合資公司酷睿程正式成立。因此，大眾不僅成為了地平線的股東，更是公司的重要客戶和主要營(yíng)收來(lái)源。2023年及截至2024年上半年，扣除與酷睿程交易的未實(shí)現(xiàn)損益后，地平線從酷睿程獲得的收入分別為人民幣6.273億元及3.516億元——分別占了總收入的40.4%和37.6%。

大眾雖然為地平線撐起了半邊天，但也留下了隱憂。地平線對(duì)單一大客戶的依賴，會(huì)成為投資人評(píng)估地平線投資價(jià)值的風(fēng)險(xiǎn)因素。這也是地平線上市后需要解決的問(wèn)題。

如今，地平線成功打破破發(fā)魔咒，這也給其他急需輸血的獨(dú)角獸們開了一個(gè)好頭。但未來(lái)的市場(chǎng)仍是少數(shù)者廝殺的戰(zhàn)場(chǎng)，曾經(jīng)輝煌的融資故事已經(jīng)成歷史，剩下的是退出的期許和腳踏實(shí)地的奮斗與打磨。

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       原文標(biāo)題 : 百億獨(dú)角獸擊碎破發(fā)魔咒，市值超650億