株式會社電裝（以下簡稱“電裝”）利用多年來積累的車載技術(shù)開發(fā)培育的EPS－MCU（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元）技術(shù)，提升“機器人底盤”的規(guī)格。通過設(shè)想在“工廠／倉庫”和“一公里配送”場景中普及機器人的問題，為進一步賦予機器人運行的可靠性、靈活性以及智能化，助力改進工廠生產(chǎn)效率、物流運轉(zhuǎn)，推進研發(fā)。

圖源：電裝官網(wǎng)

如今多地的工廠已被要求具備“多品類少批量”的生產(chǎn)能力，生產(chǎn)線配置需要頻繁更新，機器人則需要更靈活的系統(tǒng)；生產(chǎn)線高頻調(diào)整，倉庫中的AGV（自動導(dǎo)引車）也需要對應(yīng)地改變其運行速度，但若要改變車輪移動的精細控制就意味需要對其進行重新編程。因此為了保障生產(chǎn)線高效和穩(wěn)定的輸出，機器人需要具備更高的可靠性和靈活性。

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互聯(lián)網(wǎng)推動電商的普及。但是在尤為重要的一公里配送環(huán)節(jié)＊1，卻因配送地區(qū)和路線難以預(yù)判，成為了自動配送機器人沒有實現(xiàn)被廣泛應(yīng)用的原因之一。

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汽車零部件賦能機器人進階之路

為了應(yīng)對以上的種種問題，電裝采用EPS－MCU技術(shù)改進“機器人底盤”的規(guī)格。EPS－MCU系統(tǒng)在汽車中是輔助轉(zhuǎn)向功能，通過電機的動力輔助方向盤，可以輕松操作一輛重達數(shù)噸的汽車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為汽車零部件的特點。

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雙系統(tǒng)助力可靠性和高效率

電裝在2015年便開發(fā)了雙系統(tǒng)EPS－MCU，即一臺電機擁有電子電路和電機卷線各兩套系統(tǒng)，在運行時可同時供應(yīng)輔助力，即便其中一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)也將持續(xù)輸出，保障了運行的可靠性。在雙系統(tǒng)輸出的雙倍電力下，AGV將能實現(xiàn)承載更多物品，從而提高運行效率，促進精益生產(chǎn)。

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高功率、智能化助力戶外運輸

在戶外環(huán)境中，為了應(yīng)對難以預(yù)判的路段，機器人需要更大的輪胎尺寸、更高的驅(qū)動力以實現(xiàn)更高的行駛性能。然而增加輪胎尺寸意味著會降低電機輸出的驅(qū)動力。而電裝的雙系統(tǒng)EPS－MCU即便增加輪胎尺寸，也可以實現(xiàn)足夠的驅(qū)動力。同時，其搭載的高計算能力微型計算機，可以根據(jù)目標(biāo)值快速做出響應(yīng)，如在崎嶇的地形上，車輪感受到顛簸，EPS－MCU便能快速優(yōu)化控制車輪。因此即便在復(fù)雜的環(huán)境下，機器人也將實現(xiàn)順利運行，助力戶外運輸。

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易操作、低成本靈活應(yīng)對變化

現(xiàn)行的AGV通常搭載PLC用于線路跟蹤和通信控制，但因其體積大、成本高以及復(fù)雜的布線也更容易導(dǎo)致出錯。而配備高性能微機的EPS－MCU便可實現(xiàn)PLC的功能，同時在驅(qū)動模塊側(cè)也配備了基本控制程序，易于操作的同時能夠靈活應(yīng)對變化。此外作為量產(chǎn)的汽車零部件還具有“低成本”的優(yōu)勢，可在產(chǎn)品交替的時候快速更換零部件。

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未來，電裝還將在多領(lǐng)域所積累的技術(shù)加持下，持續(xù)完善該技術(shù)。目前內(nèi)部已經(jīng)在開發(fā)自動駕駛、移動冷凍機、農(nóng)業(yè)機器人和工業(yè)機器人的團隊合作探索驅(qū)動模塊的可能性�；�于EPS－MCU穩(wěn)定的硬件、軟件基礎(chǔ)，將有望實現(xiàn)更高的適應(yīng)性，助力為社會帶來很大的改善。

電裝以創(chuàng)造一個讓人們更輕松、更富有創(chuàng)造力的世界為目標(biāo)，持續(xù)開發(fā)。致力于為自動配送機器人提供低成本、高性能的驅(qū)動模塊，將搬運和配送這一單純的工作交給機器人，從而賦予人們擁有更多創(chuàng)造新價值和新事物的力量。

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注釋：

＊1一公里配送是指從物流分揀中心配送到消費者手中這一段距離

電裝公司介紹

電裝是世界先進的汽車零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國《財富》雜志發(fā)布的2021年世界500強企業(yè)中排名第244名。如今，電裝在全球30多個國家和地區(qū)擁有約200家關(guān)聯(lián)公司，集團員工數(shù)約17萬人。作為電裝在中國的統(tǒng)括公司——電裝（中國）投資有限公司，成立于2003年，目前在國內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷售公司以及軟件開發(fā)公司等共計30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)，員工約17000人，建立了完善的銷售、售后服務(wù)和生產(chǎn)供應(yīng)體制。