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三年追平第一梯隊(duì),小米智駕的后發(fā)優(yōu)勢

作者 | 黎   瀾

編輯 | 章漣漪

“高速NOA全系上市就有,城市NOA今年8月全國可開。”在小米SU7上市發(fā)布會(huì)上,相較于內(nèi)飾和智艙,創(chuàng)始人雷軍講述自動(dòng)駕駛的篇幅較少,但分量很重——三年時(shí)間,從0追趕,小米如何能夠做到能比肩第一梯隊(duì)的智駕能力?我們綜合了近期雷軍等對外披露的信息,結(jié)合過往公開信息,從人事、軟硬件,以及開發(fā)過程等多個(gè)維度拆解,試圖復(fù)盤小米智駕從0到1的過程。01后發(fā)優(yōu)勢,三年追平第一梯隊(duì)三年之約過去,小米智駕團(tuán)隊(duì)交出的答卷大致是過關(guān)的。 和大部分車企一樣,小米智駕有兩套方案:Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。

Pro是純視覺的方案,Max是視覺+激光雷達(dá)的方案。雖然技術(shù)配置不同,但都搭載了11V高清攝像頭、英偉達(dá)DRIVE Orin芯片以及全棧自研算法。其中,PRO版本搭載于小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版,能夠支持高快路領(lǐng)航輔助功能(NOA)。MAX版本在PRO版功能的基礎(chǔ)上,還能實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助駕駛(NOA)。PRO版本搭載的是84TOPS的算力,根據(jù)雷軍的描述,這已經(jīng)足夠使用,AEB能在高達(dá)135km/h時(shí)速下剎停能力,超過了特斯拉。假如能夠按照預(yù)期,在今年8月開啟全國城市NOA的話,那么,小米汽車將是當(dāng)之無愧的智駕第一梯隊(duì)的水平。畢竟,前只有華為實(shí)現(xiàn)了“全國都能開”,小鵬汽車的城市XNGP主打的目前覆蓋范圍還只是全國243城,“全國都能開”僅限部分用戶

在小米汽車首次發(fā)布會(huì)上,雷軍展示了三個(gè)自動(dòng)駕駛場景:分別是泊車、城區(qū)和高速。令人印象深刻的展示場景是,在無人情況下小米SU7自動(dòng)開上東莞7層露天停車場,包含了回車退讓、避讓行人、尋位、落位等一系列動(dòng)作。據(jù)官方說法,小米是國內(nèi)首個(gè)將端到端大模型應(yīng)用于自動(dòng)泊車功能的車廠,將感知、決策、規(guī)劃算法多合一,也是迄今類人思考程度最深的智駕算法,可以實(shí)現(xiàn)5cm精度的極窄庫位泊入和23km/h巡航的代客泊車

在安全方面,據(jù)小米方面稱,即便是最低配置的車型,小米SU7也能做到300公里完全接管不到一次;且一百公里都不會(huì)出現(xiàn)一次急加速或急剎。在實(shí)操體驗(yàn)層面,據(jù)雷軍的表述,他自己從北京到上海開了1270公里,中間一共只接手了三次。從雷軍的說法來看,無論是落地速度,還是實(shí)踐層面。小米汽車智駕都處于行業(yè)頭部位置,其背后是全棧自研算法做支撐,即:自研底層算法、道路大模型和占用網(wǎng)絡(luò)。

和大部分第一梯隊(duì)車企一樣,小米智駕系統(tǒng)算法采用BEV+Transformer+OCC,也是目前效率最高的解決方案。其中,小米智駕團(tuán)隊(duì)在BEV和OCC兩個(gè)維度都有所創(chuàng)新。BEV方面,小米汽車搭載的是變焦技術(shù)。按照發(fā)布會(huì)PPT的解法,那就是理解更準(zhǔn)確,分辨率會(huì)更高。BEV輸出分辨率由輸入時(shí)的參數(shù)決定,如果BEV實(shí)現(xiàn)可變焦,意味著一開始的參數(shù)就是流動(dòng)的。也就是說,小米智駕準(zhǔn)備了多套可以根據(jù)場景切換的輸出模型。在占用網(wǎng)絡(luò)部分,小米團(tuán)隊(duì)在2023年和北京大學(xué)聯(lián)合發(fā)表了一篇論文《統(tǒng)一基于視覺的三維占據(jù)預(yù)測與幾何和語義渲染》,提供了“Uni-OCC”的技術(shù)路徑,Uni-OCC的亮點(diǎn)在于降低了對3D像素識(shí)別的依賴,大幅度降低了識(shí)別成本。

在發(fā)布會(huì)上,雷軍對小米OCC技術(shù)尋找了類比,那就是搭建《我的世界》游戲里的基本方塊。如果說,傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡(luò)是“大方塊”,那么小米的OCC就是“小方塊”,超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)模型精度達(dá)到了小于0.1m的水平,而特斯拉FSD的占用網(wǎng)絡(luò)精度則為0.32m。除了對底層算法的精進(jìn)之外,小米還有一些新玩法。例如自研的道路大模型技術(shù)。

官方稱實(shí)時(shí)生成的道路拓?fù)湫Ч敲栏咔宓貓D,在實(shí)際場景中,前方的路面正在修路,道路大模型也能準(zhǔn)確生成智能引導(dǎo)線,提前預(yù)判,順暢繞行。另外,小米還研發(fā)了雨雪天自動(dòng)降噪的技術(shù),對原始輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過算法再進(jìn)入網(wǎng)絡(luò),即使在非常規(guī)天氣下也能準(zhǔn)確識(shí)別物體輪廓。當(dāng)然,就如同每一個(gè)車企都想在智駕上比肩特斯拉一樣,小米也考慮過采用更激進(jìn)的純視覺智駕方案。據(jù)小米智駕核心技術(shù)人士消息,小米汽車在2021年考慮過做純視覺方案,但后來還是用了激光雷達(dá)+視覺輔助方案。如果按照小米說法,軟件層面其屬于頭部位置,那么在硬件層面的部署則是屬于主流水平。配置芯片層面,小米SU7三款車型之間芯片有梯度,在高檔位小米安排了兩塊英偉達(dá)Orin X上車,和國內(nèi)主流新能源車型在同一水平。

部分智能電動(dòng)車型芯片配置情況最成熟先進(jìn)的智駕芯片、最新的技術(shù)棧……得益于此,盡管入局晚,但有“后發(fā)優(yōu)勢”的小米也少走了不少彎路。同時(shí),除了華為這個(gè)“不造車的車企,小米汽車是唯一一家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域沒有尋找任何智駕供應(yīng)商的車廠。這也使得它一直擁有更多的主動(dòng)性,能夠不斷快速跟上智駕技術(shù)路線的迭代。02始于AI實(shí)驗(yàn)室,長期堅(jiān)定投入小米汽車從確立開始,就決定了要全棧自研,初始團(tuán)隊(duì)來自小米集團(tuán)AI實(shí)驗(yàn)室,且團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大速度很快。在2021年9月1日,雷軍放出了一張小米汽車初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的合照。

二排右起第六人,為打造了“小愛同學(xué)”的葉航軍照片中,第一排左起為林世偉、張峰、劉德、王翔、雷軍、洪鋒、盧偉冰、祁燕、何勇,第二排右起為秦智帆、劉安昱、李田原、于錯(cuò)、李肖爽、葉航軍、陳晉鴻、樊家麟。這幫人馬絕大部分來自小米內(nèi)部轉(zhuǎn)崗,大部分來自市場和政府關(guān)系部門,唯一和智能領(lǐng)域相關(guān)的,是打造了“小愛同學(xué)”的葉航軍。

葉航軍,博士畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系,研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺與圖像檢索。在加入小米之前,他在互聯(lián)網(wǎng)搜索領(lǐng)域深耕了很長時(shí)間,2006年至2010年,葉航軍就職于谷歌。之后兩年,葉航軍加入了騰訊,從事搜索引擎的技術(shù)研發(fā)工作。2012年,葉航軍選擇跳槽到更偏制造業(yè)的小米集團(tuán)。事實(shí)證明葉航軍的職業(yè)生涯是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的,2012年之后,搜索引擎就被信息流淘汰了。2016年開始,AI成為小米未來十年的核心戰(zhàn)略。當(dāng)時(shí),葉航軍就是人工智能部總經(jīng)理。組建人工智能部時(shí),葉航軍是“毛遂自薦”的。后來,他還被任命為AIoT戰(zhàn)略委員會(huì)副主席。此后5年,他從人工智能部門總經(jīng)理升任小米技術(shù)委員會(huì)主席,2021年初被雷軍 “點(diǎn)將” 主持小米自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

葉航軍曾表示,一開始,整個(gè)小米團(tuán)隊(duì)都不算對自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深度認(rèn)知,盡管有“放手去做”的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ),但最重要的還是配備一個(gè)強(qiáng)大的決策和執(zhí)行團(tuán)隊(duì),需要大量人力的投入。小米宣布造車的一年后,2022年中旬,葉航軍在接受《晚點(diǎn)》的采訪時(shí)表示,當(dāng)時(shí)智駕團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)超過600人,其中,碩博占比超過 70%,囊括了智駕軟硬件的所有方向。自動(dòng)駕駛的核心是人工智能,因此,智駕團(tuán)隊(duì)大部分來自內(nèi)部AI實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)崗。一年半時(shí)間,小米智駕團(tuán)隊(duì)就有這樣的規(guī)模,可見其投入之大。

另一個(gè)例子更能說明小米智駕團(tuán)隊(duì)的“力大磚飛”效應(yīng)。在智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)階段,由于還沒有自己的車,小米團(tuán)隊(duì)改裝了一百輛其他品牌的車輛來測試智駕系統(tǒng)。據(jù)小米智駕團(tuán)隊(duì)透露,小米做第一期NOA測試的時(shí)候,去了全國29個(gè)城市的每一個(gè)車庫。光是測試智駕整體方案的車輛就有超過600臺(tái),真實(shí)里程超過500萬公里,并且現(xiàn)在還在每日數(shù)十萬級別的增長。雷軍也表示,和其他車企相比,小米智駕的優(yōu)勢在于敢于做長期投入。

縱觀國內(nèi)車企,一方面能夠自研的就少之又少,另一方面,長期投入自研的車企更是屈指可數(shù)。即便是早期就看好智駕,并且決心自研的車企,在成本高昂的前提下,一旦資金狀態(tài)出現(xiàn)問題,“第一刀”砍的往往都是智駕,畢竟至少在當(dāng)下它在用戶心中不算必選項(xiàng)。而入局不久的小米,卻堅(jiān)持持續(xù)大規(guī)模投入不掙錢的智能駕駛,讓技術(shù)團(tuán)隊(duì)發(fā)酵三年時(shí)間,才有可能從外行變成第一梯隊(duì)玩家。03小米智駕,還需持續(xù)追趕除了技術(shù)和團(tuán)隊(duì),未來智駕之爭,還在于算力、數(shù)據(jù)。

這方面小米集團(tuán)也有儲(chǔ)備。小米智駕團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛拆解下來實(shí)際只有兩個(gè)維度,也就是數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)處理能力。數(shù)據(jù)處理能力方面,自特斯拉打造自己的超算平臺(tái)DOJO以來,各領(lǐng)先智駕企業(yè)都以“卷算力”為己任。根據(jù)公開信息,國內(nèi)廠商中,領(lǐng)先的華為擁有2.8EFLOPS算力;吉利星睿中心算力為 810PFLOPS(1EFLOPS=1000PFLOPS),理想汽車、毫末智行和小鵬汽車的算力分別為 750PFLOPS、670PFLOPS 和 600PFLOPS。 

部分車企/智駕廠商算力盤點(diǎn)。注:1EFLOPS=1000PFLOPS

小米智駕的超算中心信息沒有公開信息。但是,小米智駕與小米集團(tuán)共用一個(gè)大數(shù)據(jù)超算中心,底層架構(gòu)和集團(tuán)共享,算力分別部署。專門歸屬小米智駕的算力預(yù)計(jì)在2024年年末能達(dá)到1萬張卡的水平。如果這個(gè)卡指的是英偉達(dá)A100,就總算力大約是195PFLOPS;如果是英偉達(dá)H100,那就達(dá)到了600PFLOPS。如果是后者,和頭部企業(yè)差距很小,算是一個(gè)不錯(cuò)的開始。算力上來了,模型能力也隨之提升。在端到端大模型構(gòu)建層面,小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)核心業(yè)務(wù)人員透露,除了在感知層做到端到端大模型量產(chǎn)之外,下一步是逐漸覆蓋決策層和控制層,實(shí)現(xiàn)和特斯拉一樣全棧端到端。

數(shù)據(jù)方面,小米汽車剛剛上路,還需要持續(xù)積累。好在小米智駕技術(shù)路線明確,無論高低配,除了激光雷達(dá),感知設(shè)備一致,有利于收集數(shù)據(jù)。此外,小米生態(tài)的相關(guān)數(shù)據(jù),也能一定程度助力智駕。總體來說,造車三年的小米,在智駕領(lǐng)域的表現(xiàn)已然不錯(cuò),其中有它“鈔能力”做基礎(chǔ),以飽和投入,創(chuàng)造了“力大磚飛”的效果。當(dāng)然,要想真正在2024年底達(dá)到第一梯隊(duì)水平,后續(xù)小米智駕還需要持續(xù)提升基礎(chǔ)能力,畢竟像華為這樣的對手,更早就明確了智駕的方向,并且以慣用的“壓強(qiáng)原則”——超同行數(shù)倍、十倍、百倍投入,取得了“遙遙領(lǐng)先”的地位。當(dāng)然,既然手機(jī)小米可以與華為一戰(zhàn),那么智駕或許也可以。

       原文標(biāo)題 : 三年追平第一梯隊(duì),小米智駕的后發(fā)優(yōu)勢

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報(bào)。

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