近日，專注于物流自動駕駛領域的人工智能科技公司——主線科技，正式宣布開啟全球首個完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營，其在天津港部署的無人集卡將率先不再配備安全員進行監(jiān)督或接管，實現(xiàn)港口水平運輸場景中的全流程無人化作業(yè)。

圖：主線科技實現(xiàn)完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營

據(jù)悉，主線科技于今年一月在天津港率先開展25臺無人集卡的集群式整船作業(yè)運營。此次實現(xiàn)完全無人駕駛運營，是其進一步加速物流樞紐無人駕駛卡車規(guī)�；�落地戰(zhàn)略中的關鍵一步，意味著主線科技無人駕駛卡車真正跨越了產(chǎn)品化的技術門檻。

實現(xiàn)完全無人駕駛，是整個自動駕駛行業(yè)都在不懈追求的目標，代表著一個科技公司的技術成熟度與整體研發(fā)實力，但要實現(xiàn)無人駕駛卡車的完全無人化商業(yè)運營，也面臨著多重技術考驗和場景關卡限制。

在港口樞紐真實環(huán)境中24小時全天候作業(yè)的無人集卡，首先需要應對夜晚、雨雪、霧霾等極端氣候的影響；其次，作業(yè)過程中人機混行、混編作業(yè)、堆場岸橋處的信號遮擋等不確定因素會加劇場景的復雜性；另外，無人集卡需適配港口自動化作業(yè)工藝，零失誤完成精準�？俊⒀b卸鎖銷、安全交互等一系列作業(yè)指令，部分場景需要車輛具備厘米級定位及控制精度；最后，由于無人集卡自身重量大、作業(yè)載重不一、轉(zhuǎn)彎半徑大的特性，也給實現(xiàn)完全無人駕駛增加了技術難度。

圖：無人集卡需要適應大雨、復雜光照、信號干擾等各種場景

據(jù)了解，今年以來，擁有多年技術研發(fā)積累與核心人才儲備的主線科技，依托港口樞紐中的真實作業(yè)場景，集中力量進行了完全無人駕駛技術攻關與系統(tǒng)迭代設計，開展了海量運營測試，最終讓“安全員”成功“下車”，在L4級無人駕駛卡車的研發(fā)與落地進程中拔得頭籌。

一、面向真實作業(yè)場景，突破關鍵技術瓶頸

主線科技直接面向港口物流樞紐24小時全天候作業(yè)的商業(yè)化需求，逐步構(gòu)建起一套算法領先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)在軟件算法層面實現(xiàn)了對多源感知、多源定位及智能決策規(guī)劃系統(tǒng)的融合；在硬件層面融合使用了車規(guī)量產(chǎn)的激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器及車載智能駕駛終端平臺。并在軟硬件的系統(tǒng)化工程中設計植入了多種安全保護策略，并協(xié)同主機廠，深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發(fā)，保證了無人駕駛系統(tǒng)與車端高度適配及無人集卡車隊安全標準的一致性。

通過與港口信息化國際領軍企業(yè)Navis和ABB的戰(zhàn)略合作，實現(xiàn)主線科技無人駕駛系統(tǒng)與港口系統(tǒng)的深度對接，可自主接收任務指令，完成集裝箱運輸?shù)母鱾�環(huán)節(jié)，實現(xiàn)高度安全、精準無誤、穩(wěn)定可靠的全流程、全天候作業(yè)。

二、基于海量測試運營數(shù)據(jù)打磨系統(tǒng)，實現(xiàn)智能管理

在港口物流樞紐，主線科技的無人集卡進行了大量的、持續(xù)性的實地測試運營。截至9月，主線科技無人集卡已服務港口物流運輸超過8萬小時，無人集卡累計運輸集裝箱超15萬TEU，行駛里程超25萬公里，保持著安全0事故率，積累了海量作業(yè)數(shù)據(jù)，并通過“數(shù)據(jù)采集－回流－分析－優(yōu)化－驗證”形成迭代閉環(huán)，驅(qū)動無人駕駛系統(tǒng)和AI算法的不斷完善、升級。同時，主線科技還基于這些海量數(shù)據(jù)進行智能化車隊運維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業(yè)效率。

圖：港口樞紐真實作業(yè)場景中的無人駕駛卡車

三、5G與V2X技術加持，遠程多維化管控

基于5G網(wǎng)絡通信環(huán)境與V2X技術的應用，使得無人集卡車端、路端的協(xié)同感知能力不斷加強，實現(xiàn)與港區(qū)生產(chǎn)設備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通，提高行駛安全與作業(yè)效率。同時，基于5G網(wǎng)絡低延時、高帶寬的特性，加入云端計算和遠程監(jiān)控服務，可實現(xiàn)系統(tǒng)的實時優(yōu)化、智能調(diào)度管控和遠程遙控駕駛，為無人集卡的安全運營提供了多維安全保障。

實現(xiàn)完全無人駕駛商業(yè)化運營，標志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航大規(guī)模商業(yè)化運營，也將促進物流行業(yè)的智能化、無人化革新。目前，主線科技不僅在天津港部署運營了25臺無人駕駛電動集卡，且同時和寧波－舟山港、深圳媽灣港進行無人集卡的商業(yè)化合作，成功覆蓋了我國天津、寧波－舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在此次取得完全無人駕駛的技術突破后，主線科技將加速推進與物流樞紐客戶的進一步合作，同時擴大無人駕駛卡車落地的商業(yè)版圖，向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進發(fā)。