民間車輛大對(duì)決:合資VS自主,新勢(shì)力VS傳統(tǒng),誰將更勝一籌?
文| 營(yíng)哥
哈嘍大家好,我是營(yíng)哥。
前兩天營(yíng)哥簡(jiǎn)單的給大家介紹了下2020i-VISTA ADAS自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的相關(guān)入圍名單,以及挑戰(zhàn)賽上所要涉及到的挑戰(zhàn)項(xiàng)目,不過有的讀者表示不過癮,要求營(yíng)哥再深入一點(diǎn)。
那自然是ok的,今天營(yíng)哥就在寫一篇關(guān)于ADAS挑戰(zhàn)賽的內(nèi)容,重點(diǎn)就和大家講講此次挑戰(zhàn)賽上比較重磅的幾款車型,分析下他們所用的傳感器配件、采用怎樣的融合算法等等。
從i-VISTA公布的入圍車型可以看到,入圍車型里熱度比較高的包括自主車企長(zhǎng)安UNI-T、幾何A,造車新勢(shì)力小鵬G3、蔚來ES8,外資車特斯拉Model X等等。
那廢話不多少,我們就先睹為快吧。
長(zhǎng)安UNI-T
長(zhǎng)安UNI-T作為長(zhǎng)安今年提升品牌形象的一個(gè)重磅產(chǎn)品,那必然是傾注了長(zhǎng)安相當(dāng)多的心血,所以實(shí)力這方面,營(yíng)哥還真沒有擔(dān)心。
從目前公開的資料可以查詢到,長(zhǎng)安UNI-T的傳感器配置是相當(dāng)?shù)呢S富,包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)車內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、1個(gè)前視攝像頭(地平線遠(yuǎn)征2代芯片方案)和ADAS高精度地圖。
就這傳感器的豐富度,實(shí)現(xiàn)AEB和APS自然是小case。營(yíng)哥在這里小聲透露一下,其實(shí)長(zhǎng)安UNI-T所搭載的APS系統(tǒng)與長(zhǎng)安CS75PLUS搭載的系統(tǒng)相同,都是長(zhǎng)安的APA5.0系統(tǒng)。
而長(zhǎng)安CS75PLUS可是經(jīng)過i-VISTA官方測(cè)試過的,APS得到了9.5的高分,至于能在此次挑戰(zhàn)賽獲得怎樣的成績(jī),大家完全可以期待一下!
幾何A
幾何A其實(shí)去年參加過i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的,在AEB這個(gè)項(xiàng)目還獲得了第二名的好成績(jī)(APS沒上榜) 。
從它使用的傳感器來看,包括3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá),6個(gè)智能攝像頭,基本屬于主流的感知方案。
其中涉及到AEB系統(tǒng)的就是毫米波雷達(dá)+前視攝像頭,涉及到APS的則采用超聲波雷達(dá)加360度環(huán)視攝像頭組合。
雖然幾何A去年APS挑戰(zhàn)賽的成績(jī)有點(diǎn)差,但營(yíng)哥從網(wǎng)上找到的吉利幾何A自動(dòng)泊車的相關(guān)視頻來看,它的能力還是非常OK的,精準(zhǔn)而迅速,完全不需要駕駛員介入,至于在今年的ADAS挑戰(zhàn)賽上會(huì)有怎樣精彩的表現(xiàn),我們拭目以待吧。
小鵬G3
小鵬G3可以說是今年比較值得期待的車型了,兩個(gè)原因,一個(gè)是因?yàn)樾※iG3在去年的APS挑戰(zhàn)項(xiàng)目中,獲得了第一名,而在AEB項(xiàng)目中,卻是得了一個(gè)零蛋,兩者的差距十分的明顯。
從傳感器的配置來看,小鵬G3的傳感器十分豐富,12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)車身攝像頭、1個(gè)前向攝像頭、3個(gè)毫米波傳感器。
依托豐富的傳感器以及比較先進(jìn)的算法,小鵬G3基本已經(jīng)達(dá)到了L2.5的水平,按理最基礎(chǔ)的AEB表現(xiàn)應(yīng)該不會(huì)這么差,營(yíng)哥對(duì)此也是感到有點(diǎn)好奇。
今年參賽的小鵬G3雖然也是2019款,但經(jīng)過多次的OTA升級(jí)后,小鵬G3又會(huì)有怎樣的一種表現(xiàn),我們拭目以待吧。
蔚來ES8
又是新勢(shì)力,又是新勢(shì)力!大家也別怪營(yíng)哥總把新勢(shì)力拿來和大家說,沒有辦法,誰讓它們?cè)谥悄芑@方面的確有著比較大的優(yōu)勢(shì)呢。
蔚來汽車作為國(guó)內(nèi)智能汽車的代表,在感知系統(tǒng)方案中,有1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器,以及1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。自動(dòng)駕駛芯片則采用了最新的Mobileye EyeQ4
而AEB和APS作為最基本的ADAS功能,蔚來ES8自然是都有搭載,而且蔚來ES8自動(dòng)泊車的視頻已經(jīng)在網(wǎng)上流出了。
不過營(yíng)哥這里先賣一個(gè)關(guān)子,大家可以先猜測(cè)一下蔚來ES8在挑戰(zhàn)賽上的表現(xiàn)會(huì)如何。
特斯拉Model X
其實(shí)去年Model X也參賽了,但是成績(jī)十分的差,AEB和APS兩個(gè)項(xiàng)目都栽了跟頭,可謂是讓一眾觀眾大吃一驚。
要知道特斯拉身上色彩最濃烈的標(biāo)簽就是智能化,這種表現(xiàn)完全就是有負(fù)盛名嘛。
我們從特斯拉所搭載的傳感器來看,還是非常豐富的,包括一個(gè)前視3目攝像頭、5個(gè)環(huán)視攝像頭,1個(gè)毫米波雷達(dá)外加12個(gè)超聲波雷達(dá),核心軟件算法更是不用說,妥妥的行業(yè)前列。
上次挑戰(zhàn)賽失利到底是水土不服還是真就那樣,今年特斯拉會(huì)告訴我們答案的。
寫在最后:
以上就是營(yíng)哥為大家找的此次i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽上的熱點(diǎn)車型了,營(yíng)哥也知道大家都已經(jīng)迫不及待的等待著挑戰(zhàn)賽的開始,9月12日,鎖定智車營(yíng)賬號(hào),營(yíng)哥會(huì)為大家?guī)硪皇值馁愂沦Y訊。
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