“快，跟上前面那輛車！”

一個人急急攔下一輛出租車，對著司機喊出這句話，司機一腳油門，開始穿梭在各車之間奔著目標車而去……

這樣的場景，幾乎每個人都在影視片段里見過。

若干年之后，當街上跑著的都是空空無人的出租車時，你攔下一輛車打開車門對著車載屏幕喊出上面那句話時，會得到怎樣的答復和解決？

盡管不少人對著這個問題大開腦洞，但有一個趨勢正在成為定局：

無論是私家車還是乘用車，甚或大巴車、物流車、調度車，都在朝著無人駕駛這個終極目標一路狂奔。

而2020－2021年，無人駕駛的初場戰(zhàn)事，卻向TAXI集中火力。

01

Robotaxi忽如一夜春風來

盛夏中午，上�；疖囌緩V場對面的麥當勞門口擠滿了用手機約車的人。打不上車的、和司機對不準位置的、車接單卻遲遲不來的……烈日也加重了人們的焦灼。半小時后，汗流浹背的陳墨也終于坐上了一輛快車，司機繞過了幾個繁忙的路口上了高架路，又開了幾十分鐘后駛入了目的地：上海嘉定的汽車城。

此時，略顯疲憊的出租車司機轉瞬間興奮了起來。 “這一片的路是我們上海最先進的路嘞！每天都有很多司機位置空空的車在這條路上跑�！边@位近50歲的司機，完全沒有一般老司機們對無人駕駛這類新技術的不屑和質疑，反而言語間頗有點自豪�！皠e的不說，中國在科技這塊發(fā)展真是很快的�！� 得知陳墨是來參加AutoX無人駕駛發(fā)布會，他更為感興趣地和陳墨聊了幾句。最后陳墨問他，未來出租車都沒有司機了，您不擔心丟工作嗎？ 這位司機大哥并沒顯得焦慮：“那肯定還有好多年嘞，而且到時候肯定還有更適合又懂車、又懂路的人的工作嘛對吧，畢竟技術再聰明也是人發(fā)明的，你看，要不是我對上海的路熟，繞過了幾個堵口，咱們恐怕得在上高架之前就排隊排很久�！� 帶給這位司機些許興奮的無人駕駛，在2021上這半年成為深圳、廣州、上海等地人們打車時的“網(wǎng)紅”現(xiàn)象。

陳墨至今還記得，在深圳第一次嘗試打了一輛Robotaxi時，行駛途中汽車給一輛快遞車停車讓路，快遞小哥狐疑地盯著陳墨坐著的那輛沒有司機、外觀奇特的出租車好一陣才離開。 當時是2021年1月，AutoX在深圳發(fā)布了中國第一個面向公眾全面開放的無人駕駛RoboTaxi試運營服務，在深圳坪山區(qū)，很多用戶“打卡”了這個既能跑到鬧市區(qū)也能跑到城中村街道的無人出租車。 而這半年時間里，北京、上海、廣州、長沙等地，也陸續(xù)有百度、小馬智行、文遠知行的Robotaxi、Robobus開始載客試運營，但大部分還局限于人少、車少的限定區(qū)域。 與高調宣傳自動駕駛的特斯拉，主推L2輔助駕駛的新能源三小強，以及老牌汽車推出的支持L2的新款車不同，AutoX、百度、小馬智行、文遠知行等幾家企業(yè)的Robotaxi幾乎一開始面向公眾，就打出了自動駕駛的王牌——無人駕駛。 只是相對于百度Robotaxi上配備了安全員等方式，AutoX把無人做得更徹底：既無前排司機，也無副駕或者后排安全員，甚至也無遠程操控，把駕駛和乘客，完完全全交給汽車。 這樣的場景，最考驗的就是汽車對行進中對突發(fā)風險的反應能力——以強大的周邊風險感知能力、算力能力，完美替代甚至勝過真人司機的眼睛＋大腦，實現(xiàn)100％的安全保障。因為服務的對象是人，差1分都不行。 如何做到這個100％？AutoX創(chuàng)始人兼CEO、普林斯頓大學教授肖健雄和團隊，花了四年時間“死磕”沒有司機的一輛車在各種情況下的風險判斷和規(guī)避能力。 7月6日，在2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，AutoX發(fā)布的第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，以多達50個車載高清傳感器，把這個“無人”能力又提升了一個臺階：28個800萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和超過2．2億；2顆128線激光雷達置于車頂，前后左右加起來共4個64線盲區(qū)激光雷達；6個高線束激光雷達加起來每秒可產生1500萬的點云數(shù)據(jù)；8個4D毫米波雷達；車身上還有若干個超廣角魚眼攝像頭——這套高精尖組合，讓汽車對周邊所有物體實現(xiàn)精確感知。

同時發(fā)布的第五代系統(tǒng)的核心計算平臺AutoX XCU整體算力達2200TOPS，成為國內首個L4／L5級別的無人駕駛計算平臺。 這種“不惜成本代價”的路線，讓不少人擔心其“經濟賬”不好算。 但“硅谷氣質”的肖健雄直言，在Robotaxi領域，50萬買不了一輛車，因為100％安全的任何環(huán)節(jié)都無法“偷工減料”，只有最過硬的硬件和架構，通過更強大的軟硬件一體化設計，才能最大程度上保證安全性。 這種戰(zhàn)略也得到一批汽車頭部企業(yè)的認可和支持，F(xiàn)CA克萊斯勒、本田汽車、東風汽車、上汽集團、比亞迪等，均成為AutoX在自動駕駛RoboTaxi應用、車輛的前裝量產和落地運營環(huán)節(jié)的合作方。 這種“執(zhí)拗”也讓AutoX于2020年7月獲得了中國首張、全球第二張加州DMV全無人駕駛RoboTaxi牌照（全球L4級無人駕駛行業(yè)含金量最高、最權威的牌照）。

也是從這一年起，AutoX相繼在廣東、上海的公開道路上推出整車無安全員、無遠程遙控的全無人駕駛試運營，鬧市區(qū)、城中村、隨意穿行的快遞摩托、不等綠燈的行人，都為其積累大量常態(tài)化、規(guī)�；�全無人測試經驗提供了現(xiàn)實的樣本。 這些復雜的路況，在2021年4月AutoX正式面向公眾推出全無人Robotaxi服務100天之際發(fā)布的2小時一鏡到底視頻中，也隨處可見。

02

無人駕駛為何首選出租車“攻城略地”？

再次來到上海體驗Robotaxi無人駕駛時，陳墨也特意與不同年齡的路人聊了聊。他覺得，自己此前遠遠低估了老司機們對新技術和新鮮事物的接納程度。 陳墨想起自己不久前學車時，駕校老師也對這些新科技比常人接納得更快。 在科目一理論考試完成后，陳墨就被安排了8學時的VR上車體驗，當時VR練習場只有1個教練，管控著7輛VR模擬車供學員模擬。進入科目二學習后，陳墨發(fā)現(xiàn)，每輛實操車上都帶大屏幕的一套電腦系統(tǒng)，幾乎代替了以往坐在副駕駛指導的教練。練車場里，1個教練可以管理好幾輛練習車，學員有任何問題還可以一鍵呼叫服務中心，由IT后臺的教練通過視頻和語音溝通隨時解決。

“接近一半的教練轉崗或者轉行了”，一個教練對陳墨說，“其實這就是科技改變時代的必然�！� 在這個“必然”的賽道上，為何無人駕駛的“大廠”們齊齊瞄準了出租車？ 無疑，隨著共享出行這幾年的興起，從政府部門到老百姓，都已經意識到私家車普及帶來的交通擁堵、事故頻發(fā)、碳排放等棘手問題。 有機構統(tǒng)計，每年有約135萬人在交通事故中失去生命，而94％的交通事故是人為因素造成的。與此同時，每年全球大約510億噸的碳排放當中，交通運輸行業(yè)占比16％。

而且，越來越多的人也開始注意到出行效率的提升對城市GDP增長的促進作用。有數(shù)據(jù)顯示，交通出行效率每提升15％，就可轉化2．4％的GDP增長。 “一輛汽車即使每天被使用1個小時，也還有23個小時都停在停車場占位，車越來越多的結果就是車位越來越緊張，道路越來越擁擠。所以共享出行也是國家非常倡導的方向�！毙そ⌒弁瑫r稱，既然無人駕駛要服務于共享出行就要保證絕對的安全，而絕對的安全就意味著對5G云代駕、輔助駕駛這類并非百分百可控的技術，“有些企業(yè)會說YES，但AutoX會說NO。” “5G云代價意味著把車的安全交給汽車之外，且存在著網(wǎng)絡延遲不可100％保證的情況，即無法保證遠程操控員在必要的判斷時間里接收到實時的影像予以及時判斷；而且網(wǎng)絡一旦存在盲區(qū)或者被中斷，則意味著巨大的安全隱患。所以應當在保證最強感知能力、算力的同時，做好汽車本身的AI系統(tǒng)及冗余�！� 對無人駕駛的堅定，也讓肖健雄對很多車企越級宣傳自動駕駛感到無奈�！爸灰�駕駛位有人操控方向盤，就完完全全屬于L2級別的輔助駕駛。但出于利益需要，很多車企將各類輔助駕駛都貼上‘自動駕駛’的字樣誤導消費者，其實是在混淆概念，也會讓駕車人對隱患放松警惕�！� “我們的使命就是實現(xiàn)平民化的真正自動駕駛。再先進的無人駕駛也需要走到百姓生活中，如果有一天，大家使用自動駕駛就像每天約車、訂外賣一樣，把Robotaxi高效率地利用起來，讓打車不再難，因省卻司機成本、提高營運效率而不再昂貴，且讓以往占用著車位的汽車資源有效流動起來，才是真正讓無人駕駛技術實現(xiàn)‘科技改變生活’的一天�！�  

◇ ◇ End ◇ ◇