自動(dòng)駕駛安全框架開(kāi)發(fā)進(jìn)展綜述
本文來(lái)源:智車科技
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對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來(lái)說(shuō),安全的重要性毋庸置疑,為了恰當(dāng)評(píng)價(jià)從而確保自動(dòng)駕駛車輛的安全性,各國(guó)家、公司和組織已經(jīng)開(kāi)始努力開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)駕駛安全框架或至少部分框架,以指導(dǎo)ADS的安全測(cè)試和部署。本文對(duì)部分已公開(kāi)的自動(dòng)駕駛安全框架進(jìn)行匯總介紹,歡迎大家留言補(bǔ)充。
RAND公司《衡量自動(dòng)車輛安全:構(gòu)建框架》
蘭德公司(RAND)2018年發(fā)布了一份自動(dòng)駕駛安全衡量框架的報(bào)告Measuring Automated Vehicle Safety: Forging a Framework,提出了一個(gè)用于測(cè)量配備ADS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛安全性的部分框架。在開(kāi)發(fā)該框架時(shí),考慮了如何定義ADS安全性、如何測(cè)量ADS安全性以及如何傳達(dá)對(duì)AV的了解和理解。報(bào)告旨在提供一個(gè)框架,討論如何以技術(shù)和公司中立的方式衡量安全性。
呈現(xiàn)了在不同環(huán)境(模擬、封閉場(chǎng)地、公共道路,有、無(wú)安全駕駛員)中針對(duì)不同階段(開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和部署)可以采用的安全衡量方法,
在報(bào)告中明確了自動(dòng)駕駛汽車生命周期中的三個(gè)階段——開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和投放,并將碰撞事故次數(shù)、交通違規(guī)次數(shù)、和“公路駕駛技能”(roadmanship)作為評(píng)定自動(dòng)駕駛安全性的指標(biāo)。
采用 Haddon 矩陣對(duì)碰撞因素進(jìn)行分析,以便進(jìn)行測(cè)量與干預(yù)。
測(cè)量框架聚焦于系統(tǒng)和生態(tài)系統(tǒng)級(jí)
Integrated Safety Framework
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