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激光雷達(dá),未來(lái)將成自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配?

本文來(lái)源:智車科技

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隨著科技巨頭們紛紛攜資金、流量、技術(shù)入局,自動(dòng)駕駛商業(yè)化和規(guī);牟椒ゼ铀,激光雷達(dá)迎來(lái)藍(lán)海市場(chǎng)。從去年的廣州車展上,我們可以看到,阿維塔011、沙龍機(jī)甲龍、埃安LX Plus和小鵬G9、威馬M7、智己L7等新生代造車勢(shì)力,已經(jīng)將激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛核心套件,也愈發(fā)表現(xiàn)出對(duì)該技術(shù)路徑加以深造的態(tài)勢(shì)?梢哉f(shuō),自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了智能車實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。然而,成本一直居高不下的激光雷達(dá),在未來(lái)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)路上,真的會(huì)成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配嗎?智能駕駛是否真的離開了激光雷達(dá)就玩不轉(zhuǎn)了呢?

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自動(dòng)駕駛的核心元件

剛剛過(guò)去的2021年,可謂是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)落地元年。在Robotaxi領(lǐng)域,百度Apollo、小馬智行在北京實(shí)現(xiàn)了收費(fèi)運(yùn)營(yíng);在Robotruck領(lǐng)域,主線科技等頭部玩家先后落地全國(guó)港口,并開啟了高速路L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。而無(wú)論是Robotaxi還是Robotruck自動(dòng)駕駛系統(tǒng),激光雷達(dá)是必備的感知元件。這是因?yàn),激光雷達(dá)感知距離更加精準(zhǔn),能抵御惡劣天氣環(huán)境。在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)能夠和毫米波雷達(dá)、攝像頭形成有利補(bǔ)充。

可以說(shuō),激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器。這個(gè)說(shuō)法是得到市場(chǎng)驗(yàn)證的,目前市場(chǎng)上除了特斯拉,涉及自動(dòng)駕駛行業(yè)的公司無(wú)一例外,都在自家車型上配備了激光雷達(dá)。然而,在自動(dòng)駕駛法律、行業(yè)規(guī)范不斷完善的今天,自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展卻被成本制約。單車造價(jià)過(guò)高,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法大規(guī)模量產(chǎn)。究其原因,則是自動(dòng)駕駛部件的成本居高不下,尤其是激光雷達(dá)。

要同時(shí)滿足高性能、車規(guī)級(jí)等條件的激光雷達(dá)產(chǎn)品,成本極高;如果采用成本較低的產(chǎn)品,其性能和穩(wěn)定性表現(xiàn)并不出色。實(shí)際上,穩(wěn)定、性能、成本三個(gè)維度,幾乎形成了激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)的“不可能三角”。
與此同時(shí),激光雷達(dá)行業(yè)的技術(shù)路線紛繁復(fù)雜,各家廠商打造并不斷迭代出了機(jī)械式、MEMS、OPA、Flash以及單軸微振鏡等多種技術(shù)路線。這些激光雷達(dá)的技術(shù)路線各有優(yōu)勢(shì),同時(shí)也有不同的局限性,激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)沒(méi)能形成更適合車載的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

2

感知算法的必備傳感器

作為目前自動(dòng)駕駛中最重要也是最火熱的模塊之一,感知算法的穩(wěn)定性直接關(guān)系到了自動(dòng)駕駛算法的能力以及安全性。而目前,基于點(diǎn)云的感知算法占據(jù)了工業(yè)界的主導(dǎo)地位。這一方面由于自動(dòng)駕駛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)相較于圖像,可以提供更加精確、穩(wěn)定、細(xì)節(jié)的信息,另一方面點(diǎn)云所感知的范圍相較于圖像也更加的廣,對(duì)于細(xì)節(jié)的保留也更加出色。這也是為何即使激光雷達(dá)的成本如此高昂,各家自動(dòng)駕駛企業(yè)還如此執(zhí)著于此的重要原因。

此外,感知融合算法不夠成熟。當(dāng)前自動(dòng)駕駛大多采用后融合算法,需要將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器進(jìn)行空間配準(zhǔn)和時(shí)間同步,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng),而這一過(guò)程難度較大。其背后的原因主要有幾點(diǎn),其一是跨傳感器平臺(tái)時(shí)間同步有一定程度誤差,最高能夠達(dá)到秒級(jí);其二是傳感器視角不同,感知環(huán)境也會(huì)存在不同。最終,后融合感知算法容易出現(xiàn)誤檢、漏檢的情況,影響整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策。

3

車企紛紛搭載激光雷達(dá)

國(guó)產(chǎn)的造車新勢(shì)力直接加快了中國(guó)在智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)速度,而其中最為突出的便是激光雷達(dá)的搭載。激光雷達(dá)借助我國(guó)第一大市場(chǎng)的基本盤,目前已實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)外品牌的反超,在技術(shù)層面也呈現(xiàn)多點(diǎn)開花,齊頭并進(jìn)的局面。自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的數(shù)量大戰(zhàn),固然有浮夸的一面,但它最直接的影響是激活了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)。

從小鵬到極狐,從智己到長(zhǎng)城,多家車企紛紛宣布將推出搭載激光雷達(dá)的車型,均預(yù)計(jì)在2021-2022年間實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2021成為名副其實(shí)的激光雷達(dá)上車元年。

以上即是我們梳理的采用了激光雷達(dá)的車型和他們選擇的激光雷達(dá)供應(yīng)商。 這其中中外企業(yè)處在一半對(duì)一半的局面,一個(gè)直觀的現(xiàn)象是,中國(guó)車企基本上都采用了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá),而國(guó)外品牌采用的則多是老牌供應(yīng)商。 按照美國(guó)咨詢公司沙利文預(yù)計(jì), 2025年高級(jí)輔助駕駛用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到46.1億美元(折合人民幣300億元),2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 83.7%。 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)顯然會(huì)有一輪中外品牌的對(duì)決,但這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)局取決于中外汽車品牌市場(chǎng)占有率的勝負(fù)。 而社會(huì)各界對(duì)中國(guó)汽車品牌的長(zhǎng)期看好,這場(chǎng)關(guān)于未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)似乎已在資本市場(chǎng)得到了印證。

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