作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

悶聲發(fā)大財，一直是大疆所擅長的，延伸到汽車領(lǐng)域亦是如此。

但最近有點“鋒芒捂不住”的意思。

今年以來，無論是產(chǎn)品上車，還是融資方面，大疆車載（卓馭科技）業(yè)務(wù)都不斷有好消息傳來——

從2016年技術(shù)儲備，到2019年低調(diào)入局，2023年獨立發(fā)展，2024年將有20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市……不用說寶駿，連大眾汽車都給大疆車載的智駕產(chǎn)品拋出橄欖枝。

今年5月底，上汽大眾途觀L PRO正式上市，“大疆”上車。值得一提的是，這是一款油車，是大疆“油電同智”戰(zhàn)略的起點�；�于此，今年大疆要上超10款大眾車型。將來上汽大眾所有帶“PRO”的車型，都會搭載大疆的智駕方案。

短短時間內(nèi)，大疆車載業(yè)務(wù)，是如何做到市場認可的？

012024年大疆落地20多款車型，一半來自大眾

有大眾，才有大疆車載，或者說卓馭科技，這句話一點也不夸張。

早在2016年，大疆就成立了車載項目組，準確進軍智能駕駛領(lǐng)域，但三年后的2019年，才正式啟動大疆車載品牌，定位Tier1。

原因是——2018年，大眾選擇了大疆。

根據(jù)卓馭科技市場負責人謝闐地介紹，彼時大眾汽車考察了多家智駕公司，最終大疆PK掉了其他對手，拿下了這個大客戶�；�于此，大疆車載才正式啟用。盡管大疆車載“始于大眾”，但第一款落地量產(chǎn)車型并不是大眾旗下車型，而是寶駿KiWi EV。

大疆版寶駿KiWi EV僅比智奢版高9000元

畢竟，與大眾合作的整體流程非常復(fù)雜。

根據(jù)謝闐地透露，雙方光是需求定義就花了兩年時間，并且要在中、德兩國分別完成兩次冬測。

轉(zhuǎn)眼6年過去。

今年5月30日，上汽大眾途觀L PRO正式上市，“大疆”上車。

新車搭載了上汽大眾與大疆車載打磨6年的作品IQ. Pilot智能輔助駕駛系統(tǒng)。用的是慣導(dǎo)雙目方案，支持0-130km/h全速域的L2+級駕駛輔助功能，包括包括車道保持系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航、車前測距監(jiān)測系統(tǒng)和智能撥桿變道等。盡管在智駕非常卷的當下，上述功能聽起來不夠炫酷，但很值得一提的是，這是一款燃油車。

此前，智能化更多出現(xiàn)在電動車上。

“憑什么燃油車不能智能化？”這是2024中國電動汽車百人會論壇上，大疆車載負責人沈劭劼發(fā)出的疑問。

實際上，燃油車進行智能化，確實比較難。

此前，地平線也做過類似的嘗試，2022年的上汽榮威RX5，即采用3顆征程3芯片。不過，由于車輛銷量不算優(yōu)異，且沒有大電池支撐后續(xù)升級比較麻煩，后續(xù)放棄了改項目。

畢竟，一方面，智能化功能的實現(xiàn)，需要大量傳感器和計算機進行數(shù)據(jù)處理，對電能的消耗較大，普通燃油車的蓄電池不足以支撐；另一方面，燃油車響應(yīng)速度不如電動車。

而謝闐地在談到燃油車做智駕難點時，思考的更多是技術(shù)。

他指出，一是要看底盤要有線控，但高階智駕的線控信號標定與傳統(tǒng)L2也是不同的，需要重新給底盤線控所有轉(zhuǎn)向制動信號做標定。

二是要看車載以太網(wǎng)是否支持智駕要求的高數(shù)量傳輸，如果不支持，還有重建車載以太網(wǎng)的一些通訊線路，或者使用其他通訊方案或者用額外協(xié)議。

“如果車輛此前完全沒有這方面的規(guī)劃，我給你重新開始改，可以花9~18個月改出來，企業(yè)內(nèi)部流程多久不好說”。謝闐地稱，如果車輛本身已有規(guī)劃，帶寬也足夠，只需要做一個很簡單標定，大疆立刻就能開發(fā)，立刻就能上車，沒有任何難度。

途觀L PRO只是一個起點，大疆今年要上超10款大眾車型。

還是在2024年百人會上，沈劭劼表示，2024年也將有超過20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市。

據(jù)謝闐地介紹，其中大概有一半的車，來自大眾。

“大疆上的是大眾的MQB平臺，所以理論上所有MQB平臺都可以上現(xiàn)在這套系統(tǒng)，且我們下一代系統(tǒng)已在跟大眾推進量產(chǎn)中”。謝闐地稱，盡管之前花了6年時間去開發(fā)這套系統(tǒng)，但后面迭代會很快。

理論上，將來上汽大眾所有帶“PRO”的車型，都會搭載大疆的智駕方案。

02智駕產(chǎn)品不斷迭代

途觀L PRO搭載的并不是大疆最新一代智駕平臺，成行平臺。

而是，第一代智駕方案。

2021年4月，大疆車載宣布與大眾汽車集團、上汽通用五菱兩家車企開展合作，并展出了的D80/D80+、D130/D130+、P5/P100/P1000智能駕駛方案方案。

靈犀智駕傳感器方案。圖片來源：開源證券（注：*表示可選配置）行車場景包括，D80系列，覆蓋0-80km/h的速度區(qū)間，適用于城市快速路等場景；D130系列，覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間，適用于高速路等場景。以及，在原有基礎(chǔ)上針對安全性和用戶體驗進行升級的D80+和D130+。

泊車場景包括，P5、P100和P1000方案，分別提供輔助泊車、面向最后100米的記憶泊車和面向最后1公里的自主泊車3個場景。

嚴格來說，這一套方案尚未平臺化，意味著可拓展性不強，功能調(diào)整相對麻煩，且開發(fā)周期更長。

于是，2023年4月，大疆車載在2023年電動汽車百人會上推出了全新一代智能駕駛系統(tǒng)靈犀智駕2.0，并于當年7月將其命名為“成行平臺”，分為7V+32TOPS和9V+80TOPS兩種配置。

今年百人會上，大疆又發(fā)布了最新一代的成行平臺，其中9V版本被砍掉，新增了7V+100TOPS和10V+100TOPS，官方這三種方案命名為基礎(chǔ)版、升級版和高配版。

基礎(chǔ)版為7V+32TOPS的配置，可以實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、跨層記憶泊車等高階智能輔助駕駛功能。

升級版則從9V+80TOPS變?yōu)榱?V+100TOPS，其在基礎(chǔ)版本的基礎(chǔ)上增加了城市領(lǐng)航功能。

高配版則為10V+100TOPS的配置，多的攝像頭分別是一個前視長焦攝像頭及兩個側(cè)視攝像頭，前者負責應(yīng)對較寬路口交通信號燈的檢測，后者負責加大車輛進行無保護左轉(zhuǎn)時的決策空間。

成行平臺推出后，大疆將原來的智能駕駛和智能泊車方案進行了細化調(diào)整。新的智能駕駛解決方案包括主動安全、行車輔助（D80/D130）、泊車輔助（P5）、記憶泊車（P100）、跨層記憶泊車（P1000）、領(lǐng)航高速、記憶行車、領(lǐng)航城區(qū)八大功能產(chǎn)品。

大疆車載成行平臺提供8大功能模塊。圖片來源：開源證券（O表示可選配置）按照八大功能模塊后，大疆車載在技術(shù)演進方向更清晰。按照大疆的規(guī)劃，將在高速、城區(qū)、泊車全場景提供L2-L3級的智駕功能。

從方案配置和實現(xiàn)場景來看，大疆車載的方案看起來并無很特別之處，為何能快速吸引一眾車企。

答案很簡單：性價比高。

大疆車載負責人沈邵劼曾表示，成行平臺的硬件成本可以低至萬元以下，甚至來到5000元級別。

這個價格也是經(jīng)過測算的。根據(jù)大疆的觀察，L2+級智駕方案成本占比下界是3%，即為保證智駕系統(tǒng)可用性而需要的基本成本，可提供行泊一體系統(tǒng)、各種高分辨率傳感器，并保證軟件端有足夠利潤；上界是5%，即客戶愿為緩解駕駛疲勞支付的溢價，可搭載激光雷達等高成本硬件。

同時，大疆還基于廣州威爾森數(shù)據(jù)進一步計算，2022年中國乘用車市場售價在15萬元以下、15-30萬元車型占比為45%、37%，占主要市場份額。按此價格區(qū)間及L2+級智駕系統(tǒng)3%-5%成本區(qū)間測算，單車智駕方案合理成本為5000-15000元。

03如何做到便宜好用？

基于上述方案，除了大眾，大疆車載還與上汽通用五菱、一汽大眾、奇瑞等車企在智駕層面達成了合作。

便宜、好用，自然好賣。這個道理都懂，但如何做到？

大疆的方法是，把每個硬件用到極致。

傳感器方面，大疆目前的方案是純視覺，去掉激光雷達成本，用雙目視覺來解決深度測距問題。

不同距離的車輛在同一相機的成像可能完全相同目前，業(yè)界主流為單目或多單目視覺系統(tǒng)，但其在距離測量上要么極其依賴深度學習，要么極其依賴激光測距。前者不僅造成其成本高昂，而且其判斷依賴于從現(xiàn)有數(shù)據(jù)中得到的經(jīng)驗，對于突發(fā)條件的干擾極其容易誤判；后者很難避免受到環(huán)境因素如天氣的干擾，也存在誤判的風險。

成行平臺的一大特色是雙目視覺，其最大優(yōu)勢在于具備深度測距的能力，可以不依賴激光雷達，直接獲得路面物體的深度信息，生成稠密視覺點云，大大降低系統(tǒng)成本。

當然，慣導(dǎo)立體雙目視覺系統(tǒng)量產(chǎn)也面臨一系列挑戰(zhàn)，包括傳感器一致性要求高、高精度標定困難、算力及算法要求高等。這也是它截止目前都并未成為行業(yè)主流的重要原因。

不過對此，大疆早有經(jīng)驗。

2016年初，大疆發(fā)布了精靈Phantom 4無人機，這是大疆第一次在無人機上成功引入雙目視覺技術(shù)，做到了自主跟隨和自主避障，這也正是促使大疆決定切入智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵因素。

以“解決傳感器一致性問題”舉例，由于慣導(dǎo)雙目視覺傳感器安裝時需要將兩只攝像頭之間的位置、朝向、距離以及攝像頭分辨率進行校準，否則會使視覺點云與真實場景存在較大的偏差，從而影響視覺感知系統(tǒng)的性能及功能安全性。

大疆慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)逐步去除遮光罩和剛性連接桿為解決此問題，大疆車載在第一代雙目視覺系統(tǒng)上配置有剛性的連接桿來固定攝像頭，并且為消除光線折射對視覺的影響還加上覆蓋整個零部件的遮光罩。

在第二代視覺系統(tǒng)上，大疆通過加入定制的光學偏振片來取消整體遮光罩，并通過更優(yōu)異的自標定算法取消剛性連接桿，使得傳感器的安裝更簡單，兩顆攝像頭之間的距離可以在 180-400 毫米間靈活配置。

大疆目前推出的均為純視覺方案，但大疆車載并不排斥激光雷達。

“激光雷達是一個可拓展件，如果車企需要我現(xiàn)在就能加上。”謝闐地稱，“我不是造了一個東西，我就賣給你，那是華為的玩法。我們會先和對方對齊需求，然后再基于對方需求給出我們的答案，你這個需求不需要激光雷達。”

同時，他指出，雙方還會進行第二輪對接，探討最優(yōu)解方案要不要全棧給大疆做。“我們有一些二供，同時也有自己的供應(yīng)鏈體系，如果車企整合成本比我們直接供還高，為什么不讓我直接供呢？”

實際上，大疆的下一代方案中，已有激光雷達上車計劃。

今年北京車展上，大疆車載發(fā)布激目系統(tǒng)，即慣導(dǎo)三目集成一個全鏈自研的激光雷達。

大疆車載“激目系統(tǒng)”根據(jù)大疆方面介紹，這款產(chǎn)品在設(shè)計階段便綜合考慮融合視覺與激光雷達的優(yōu)勢，同時，整個系統(tǒng)可置于車艙內(nèi)，不僅降低綜合裝配成本，也為整車造型減少了工程難度。相對目前市面上普遍的“激光雷達+前向攝像頭”方案，可在成本降低30%~40%的前提下，實現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。“激目”系統(tǒng)將在2025年開始上車 。芯片方面，則是無限壓榨每一分算力。沈劭劼曾表示，“哪怕一丁點的空閑算力，我們都會想辦法把它給用上。”

大疆的芯片來源于多個不同的供應(yīng)商，目前最主要落地合作伙伴為德州儀器和高通。但實際上，無論是英偉達，還是地平線旗下各類芯片，大疆方面稱都可以兼容。

至于為什么落地主要運用TDA4-VH和高通驍龍SA8650P，主要還是經(jīng)濟性考慮。

相比于芯片算力指標，大疆車載更關(guān)注系統(tǒng)運行時的實際算力水平，不主張堆大算力，而是通過算力優(yōu)化，提升實際運行時的算力利用率。

例如，200TOPS的芯片算力，如果算力利用率是10%，則實際的芯片算力只有20TOPS，而32TOPS的芯片算力，如果將算力利用率提升到50%，則實際的芯片算力可以達到16TOPS。

如何做到？

“我是從底層工具鏈寫起的，大部分開發(fā)者都是用芯片廠提供的工具鏈來開發(fā)芯片本身的性能，我們無所謂，因為任何芯片對我來說都是個計算平臺。”謝闐地回應(yīng)稱，“除了不造芯片，我是有開發(fā)芯片能力的”。

大疆車載通過 BEV 算法將車輛周圍的場景轉(zhuǎn)換為俯視圖與大多數(shù)智能駕駛廠商類似，大疆同樣引入BEV網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)前端雙目、側(cè)視攝像頭、后視攝像頭感知信息的有效融合。“慣導(dǎo)立體雙目+BEV全向融合感知”推動大疆智能駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)實時在線建圖功能，擺脫對激光雷達、高精地圖的依賴。此外，大疆還為智能駕駛系統(tǒng)專門設(shè)計車規(guī)級、高性能、高擴展性的智能駕駛域控制器，可根據(jù)智能駕駛系統(tǒng)的需求和客戶的要求靈活配置16TOPS-200TOPS的算力。

大疆智能駕駛域控制器性能針對數(shù)據(jù)方面，大疆也有自己的儲備。一方面，大疆通過無人機航測采集中國部分高速路和城市快速路的擁堵場景數(shù)據(jù)，構(gòu)建AD4CHE 數(shù)據(jù)集；另一方面，大疆自研虛擬仿真世界 DJI-ADSIM，可提供大量長尾數(shù)據(jù)以及仿真測試環(huán)境。多重因素之下，大疆車載智駕產(chǎn)品可以實現(xiàn)低價格，但相對好用。04智駕表現(xiàn)還需要再觀察

盡管外界普遍認可大疆對于算力“壓榨的很充分”，但也認為，32TOPS算力的芯片還是無法突破城市場景。

今年4月，寶駿悅也Plus正式上市，新車搭載大疆車載的7V+32TOPS基礎(chǔ)版方案。同時配備了12個超聲波雷達和1個毫米波雷達。

根據(jù)官方描述，新車可實現(xiàn)高速智能領(lǐng)航輔助（智能進出匝道、主動變道超車等）、城市記憶領(lǐng)航輔助（最多10條路線，每條路線最長100km，支持路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、紅綠燈啟停、智能限速、主動變道、主動超車、智能繞行等）、智能泊車輔助、記憶泊車（支持跨層）等，滿足了大部分的L2+高階智能駕駛功能。

但從我們的體驗城市記憶領(lǐng)航來看，表現(xiàn)不算優(yōu)異，甚至出現(xiàn)了一些“不該出現(xiàn)的狀況”。比如，上下閘道主動變道過程中，對車輛側(cè)前方動態(tài)障礙物的識別問題。

“物理層面，32TOPS算力就是無法支持城市場景。”有芯片行業(yè)從業(yè)者表示，但大疆的理念不是把智駕做到最TOP，而是性價比。“用十分一的價格，覆蓋80%場景”。

同時，他認為，這種理念有一定的原因。消費者對于智駕的需求是分化的，有些只是需要滿足一些最基本的需求。

大疆方面也表示，其智駕思路是無法應(yīng)對的場景直接降級，測試極限也不是大疆車載的思路。

至于多少TOPS才能實現(xiàn)比較好的城市智駕體驗。

上述人士稱，還要看使用者的能力。

“都說要實現(xiàn)端到端需要好幾百TOPS，但特斯拉144TOPS也都搞定了。”他認為，要適配很多模型的時候，對算力要求相對較高，因為模型有擅長測距的，有擅長感知的。但一旦模型固定后，100TOPS以上，是能夠適應(yīng)端到端。但如果是純規(guī)則，要更高一些。

所以理論上，大疆的升級版和高配版車型，有機會實現(xiàn)高階智駕能力。

至于大疆到底低價格做好智駕產(chǎn)品，并可以實現(xiàn)賺錢，還沒人知道答案。

“我個人對大家是比較好看的。”上述人士稱，大疆和華為一樣，對芯片的理解非常深，同時將無人機時代的思維延伸至汽車上，“要做到產(chǎn)品性能要足夠驚艷，成本價格還要做到使客戶驚嘆”。

因此，在他看來，如果大家做不到“高性價比”的智駕產(chǎn)品，其他家也不行。-END-

       原文標題 : 大疆車載憑什么拿下一個又一個大廠的訂單