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數(shù)字鑰匙:開(kāi)啟智能汽車之門

在這個(gè)數(shù)字化時(shí)代,我們正目睹著傳統(tǒng)與現(xiàn)代的完美融合。想象一下,無(wú)需攜帶笨重的實(shí)體鑰匙,當(dāng)你走向你的愛(ài)車,隨著距離不斷接近,車燈自動(dòng)亮起,走到愛(ài)車附近,車門已經(jīng)自動(dòng)解鎖。這不再是科幻電影中的場(chǎng)景,而是現(xiàn)實(shí)生活中的數(shù)字鑰匙技術(shù)帶來(lái)的革新。

數(shù)字鑰匙不僅僅是一種解鎖方式的轉(zhuǎn)變,更代表了一種生活方式的轉(zhuǎn)變。它將安全性、便捷性和個(gè)性化融為一體,為駕駛體驗(yàn)帶來(lái)了前所未有的提升。從智能手機(jī)到智能手表,甚至是更先進(jìn)的生物識(shí)別技術(shù),數(shù)字鑰匙正在不斷地拓展其邊界,讓我們的日常生活更加豐富多彩。

今天,我們將深入探討這一技術(shù)如何改變了我們開(kāi)啟車門的方式,以及它如何預(yù)示著一個(gè)更加智能化、便捷化的未來(lái)。

圖片來(lái)源:中金

隨著時(shí)代發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,汽車鑰匙逐漸從實(shí)體走向虛擬,即從機(jī)械鑰匙、遙控鑰匙逐步過(guò)渡到以智能手機(jī)、手環(huán)、手邊為載體的數(shù)字鑰匙,未來(lái)會(huì)發(fā)展為數(shù)字鑰匙和生物鑰匙相結(jié)合的形式,生物鑰匙包括:指紋識(shí)別、面部識(shí)別、聲音識(shí)別、虹膜識(shí)別等。

數(shù)字鑰匙有著以下功能:

無(wú)感被動(dòng)無(wú)鑰匙進(jìn)入。當(dāng)用戶靠近車輛一定范圍內(nèi),汽車會(huì)自動(dòng)解鎖啟動(dòng),并根據(jù)偏好設(shè)置好座椅、倒車鏡等。

鑰匙分享。用戶可以將鑰匙分享給家人和朋友,授權(quán)他們使用車輛。

終止或暫停數(shù)字鑰匙使用。用戶確定自己活好友不在需要使用車輛、移動(dòng)設(shè)備丟失時(shí)可以進(jìn)行終止或暫停操作,終止使用是永久性操作,如需再次使用需要分享新的數(shù)字鑰匙;暫停使用是暫時(shí)性操作,可稍后恢復(fù)使用。

圖片來(lái)源:CCC數(shù)字鑰匙架構(gòu),以CCC標(biāo)準(zhǔn)為例,分為云端、車端和設(shè)備端三個(gè)部分。

汽車與設(shè)備之間的接口(圖中下方黑色標(biāo)準(zhǔn)化鏈路)用于完成身份驗(yàn)證協(xié)議、安全交換信息、移動(dòng)設(shè)備與汽車配對(duì)等功能。

OEM服務(wù)器與設(shè)備服務(wù)器之間的接口(圖中上方黑色標(biāo)準(zhǔn)化鏈路)用于創(chuàng)建、跟蹤、管理、分享鑰匙,以及相互通報(bào)狀態(tài)更改情況。專有鏈路用于自定義權(quán)限和其他應(yīng)用場(chǎng)景,例如針對(duì)特定用戶限制最高車速、只允許進(jìn)入特定空間等。設(shè)備端架構(gòu)。

移動(dòng)設(shè)備利用安全組件(Secure Element)、原生及定制應(yīng)用、數(shù)字鑰匙框架以及與設(shè)備服務(wù)器的通信來(lái)保護(hù)和管理數(shù)字鑰匙。數(shù)字鑰匙小程序(Digital Key Applet)負(fù)責(zé)執(zhí)行左右的安全處理,包括身份驗(yàn)證、加密協(xié)議、配對(duì)秘鑰生成、安全測(cè)距、鑰匙分享、汽車進(jìn)入和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)事務(wù)的密鑰派生,同時(shí)還為數(shù)字鑰匙及其元數(shù)據(jù)提供防篡改的安全存儲(chǔ)空間。技術(shù)路線和標(biāo)準(zhǔn):協(xié)議數(shù)字鑰匙技術(shù)路線有三種,分別是NFC、BLE和UWB。NFC(Near Field Communication 近場(chǎng)通信)在非接觸式射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合無(wú)線互連技術(shù)研發(fā)而成。部分汽車配備了NFC卡片作為解鎖車輛的鑰匙,部分汽車直接使用手機(jī)NFC功能作為解鎖車輛的鑰匙。特點(diǎn):功耗低。定位精度:10cm以內(nèi),通常在1-2cm,無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)距離定位。

工作模式:被動(dòng)模式和主動(dòng)模式,二者區(qū)別在于是否需要供電設(shè)備。

技術(shù)原理:NFC有三種工作模式,分別是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式、讀卡器模式和卡模擬模式,NFC數(shù)字鑰匙是使用了卡模擬模式,類似我們使用門禁卡打開(kāi)小區(qū)門或辦公室門,讀卡器向身份標(biāo)簽發(fā)射射頻信號(hào),碰到身份標(biāo)簽后,將攜帶身份標(biāo)簽的信息反射回讀卡器完成解鎖操作。BLE(Bluetooth Low Energy 藍(lán)牙低功耗)通過(guò)藍(lán)牙通信技術(shù)建立連接、進(jìn)行定位,是目前最主要的數(shù)字鑰匙方案。特點(diǎn):手機(jī)端覆蓋率較高缺點(diǎn):易受中繼攻擊(Relay Attack)、藍(lán)牙穩(wěn)定性不好,容易出現(xiàn)用戶在車輛旁邊但無(wú)法解鎖的“罰站”情況。定位原理:RSSI(Received Signal Strength Indicator 接受信號(hào)強(qiáng)度指示)。一般在5米范圍內(nèi),隨著距離增加,信號(hào)強(qiáng)度迅速下降,逐漸區(qū)域平穩(wěn);距離增加到10米到12米左右,信號(hào)強(qiáng)度會(huì)有些許增加的波動(dòng)。定位精度:分米級(jí)定位算法:

圖片來(lái)源:Bluetooth.comAOA(Angle of Arrival 到達(dá)角),通過(guò)陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向,計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)(藍(lán)牙AOA定位基站)和發(fā)射節(jié)點(diǎn)(藍(lán)牙AOA標(biāo)簽)之間的相對(duì)方位或角度,利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)(藍(lán)牙AOA標(biāo)簽)的位置。

AOD(Angle of Departure 出發(fā)角),發(fā)射端由射頻開(kāi)關(guān)和天線陣列組成,通過(guò)發(fā)射測(cè)向廣播包,在發(fā)射過(guò)程中切換天線,使其出發(fā)角可被檢測(cè)到,接收端使用單個(gè)天線來(lái)接收這些廣播包,并在這些包中捕獲IQ(In-Phase and Quadrature)樣本。方向的確定基于單個(gè)發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無(wú)線電信號(hào)到接收機(jī)天線收到的廣播延遲,IQ測(cè)量可以檢測(cè)廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個(gè)天線的接收端都可以捕獲IQ樣本,并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息,計(jì)算無(wú)線電的入射角度信號(hào)。UWB(Ultra Wide Band 超寬帶技術(shù))是一種采用納米級(jí)的非正弦窄波脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線載波通信技術(shù)(相對(duì)寬度不小于20%或者絕對(duì)帶寬不小于500Mhz的無(wú)線電信號(hào))。

特點(diǎn):信道容量大、傳輸速率高、安全性高、多徑分辨率高、穿透能力強(qiáng)、定位精度高。定位精度:厘米級(jí)定位算法:

圖片來(lái)源:QorvoTOFTOF(Time of Flight 飛行時(shí)間),通過(guò)測(cè)量UWB信號(hào)在基站與標(biāo)簽之間飛行的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。TDOA(Time Difference of Arrival 到達(dá)時(shí)間差),通過(guò)UWB信號(hào)從標(biāo)簽到達(dá)各個(gè)基站的時(shí)間差來(lái)進(jìn)行定位,需要時(shí)間同步以及至少三個(gè)基站來(lái)確定標(biāo)簽位置。PDOA(Phase Difference of Arrival 到達(dá)相位差):通過(guò)到達(dá)角相位來(lái)測(cè)量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系,需要至少兩個(gè)基站來(lái)確定標(biāo)簽位置。UWB除了用于數(shù)字鑰匙外,還可以用于艙內(nèi)兒童遺留檢測(cè)(CPD Child Presence Detection)、腳踢雷達(dá)、場(chǎng)端AVP等場(chǎng)景。三種技術(shù)對(duì)比

數(shù)字鑰匙協(xié)議分為私有協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,在此僅介紹標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,分別是:以蘋果為代表的CCC(Car Connectivity Consortium 車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟)。CCC使用非對(duì)稱密碼技術(shù)對(duì)車輛和設(shè)備進(jìn)行相互簽名認(rèn)證,目前最新的版本是Release 3,其中R1是NFC、R2是NFC+BLE、R3是NFC+BLE+UWB,2021年7月發(fā)布R3版本,可以兼容R1和R2版本。以華為為代表的ICCE(Intelligent Car Connectivity Industry Ecosystem Alliance 智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟)。ICCE使用對(duì)稱密鑰體系,有三個(gè)版本,其中1.0是BLE、2.0是NFC、3.0是UWB。

以小米為代表的ICCOA(Intelligent Car Connectivity Open Alliance 智慧車聯(lián)開(kāi)放聯(lián)盟)。ICCOA使用非對(duì)稱的證書(shū)認(rèn)證體系,基本對(duì)標(biāo)CCC,有1.2和2.0兩個(gè)版本。

解決方案NFC+BLE+UWB,BLE用于數(shù)字鑰匙發(fā)現(xiàn)和用戶驗(yàn)證,UWB用于定位和測(cè)距,NFC作為備份冗余,用于備用鑰匙,即使在手機(jī)沒(méi)電的情況下也可以用來(lái)解鎖車輛。

圖片來(lái)源:Qorvo硬件布置通常有兩種方案:1+4,車內(nèi)1+車外4,車外UWB錨點(diǎn)一般布置在前后保險(xiǎn)杠兩側(cè),車內(nèi)錨點(diǎn)布置在中控位置;

4+0,車內(nèi)4+車外0,車內(nèi)安裝4個(gè)UWB錨點(diǎn),一般安裝在B柱兩端和前后擋風(fēng)玻璃的中上位置。

國(guó)外方案通常僅支持CCC協(xié)議,國(guó)內(nèi)方案CCC、ICCE、ICCOA協(xié)議都支持。搭載UWB芯片的手機(jī)以蘋果、三星為主,國(guó)產(chǎn)手機(jī)只有少數(shù)搭載UWB芯片,如果想使用蘋果手機(jī)需要過(guò)MFI認(rèn)證,否則需要使用搭載UWB芯片的實(shí)體鑰匙(Key FOB)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鑰匙功能。

開(kāi)鎖和閉鎖的場(chǎng)景:用戶距離車輛小于20米時(shí)(圖中Zone3區(qū)域),數(shù)字鑰匙系統(tǒng)會(huì)通過(guò)藍(lán)牙向智能設(shè)備發(fā)送身份驗(yàn)證,驗(yàn)證成功后數(shù)字鑰匙系統(tǒng)會(huì)與數(shù)字鑰匙配對(duì)連接;用戶距離車輛3-10米時(shí)(圖中Zone2區(qū)域),車輛會(huì)打開(kāi)車燈進(jìn)入迎賓模式;用戶距離車輛1-3米時(shí)(圖中Zone1區(qū)域),車門自動(dòng)解鎖。用戶遠(yuǎn)離車輛,距離車輛3米時(shí),車門自動(dòng)閉鎖。上述距離是一個(gè)大致范圍,可以根據(jù)需求標(biāo)定調(diào)整。隨著數(shù)字鑰匙技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及,我們正站在一個(gè)新時(shí)代的門檻上。這不僅是一種技術(shù)的革新,更是我們生活方式的一次飛躍。從機(jī)械鑰匙到數(shù)字鑰匙,再到未來(lái)可能的生物鑰匙,每一次變革都讓我們的出行更加安全、便捷和智能。

無(wú)論是NFC、BLE還是UWB,每一種技術(shù)都在以其獨(dú)特的方式推動(dòng)著汽車鑰匙的發(fā)展。而CCC、ICCE和ICCOA等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的制定,更是為數(shù)字鑰匙的互操作性和安全性提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在,當(dāng)你再次站在愛(ài)車前,感受到車門自動(dòng)解鎖的便捷,是否會(huì)感嘆科技的力量?數(shù)字鑰匙不只是開(kāi)啟了智能化車門,更是開(kāi)啟了一種全新的生活方式,讓我們的每一次出行都變得更加輕松愉快,讓我們的生活更加豐富多彩。讓我們共同期待數(shù)字鑰匙將帶給我們更多驚喜,讓我們的出行更加智能,讓我們的世界更加美好。這正是科技賦予我們的力量,也是我們對(duì)未來(lái)無(wú)限的憧憬和期待。感謝你與我們一同走進(jìn)數(shù)字鑰匙的世界,一同開(kāi)啟智能化生活的大門。

*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄-參考資料:

中金:數(shù)字鑰匙解鎖無(wú)感智能體驗(yàn)

落地更多場(chǎng)景智聯(lián)汽車:UWB鑰匙,單價(jià)700元的智能汽車新賽道

CCC數(shù)字鑰匙-進(jìn)入汽車的未來(lái)

2024汽車玻璃集成UWB數(shù)字鑰匙發(fā)展研究白皮書(shū)

Qorvo UWB Automotive CCC Digital Key EGuide

       原文標(biāo)題 : 數(shù)字鑰匙:開(kāi)啟智能汽車之門

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