前言：

隨著智能底盤、人工智能大模型以及高級輔助駕駛技術(shù)的綜合應(yīng)用，這些技術(shù)的融合為其他汽車制造商的研發(fā)工作指明了新的方向。

可以預(yù)見，在未來，智能汽車的研發(fā)將不再局限于單一領(lǐng)域，而是通過跨領(lǐng)域的深度整合，實現(xiàn)更為高級的技術(shù)應(yīng)用。

作者 | 方文三

圖片來源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

剎車系統(tǒng)最終也將走進智能化

燃油汽車的核心部件包括發(fā)動機、變速箱和底盤，這些部件的耐用性和可靠性是其主要賣點；

而新能源汽車則依賴于電池、電機和電控系統(tǒng)構(gòu)成的動力總成以及底盤，這些部件是決定新能源汽車性能和品質(zhì)的關(guān)鍵。

目前，智能汽車大件技術(shù)的發(fā)展時機已經(jīng)成熟，比亞迪、吉利等領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)為其他廠商提供了新的發(fā)展思路。

整車智能化是智能汽車發(fā)展的終極目標(biāo)，也是汽車制造商在智能化領(lǐng)域面臨的最終挑戰(zhàn)。

就目前的技術(shù)水平而言，底盤和動力總成已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)用戶的需求。

在日常使用中，智能大件技術(shù)主要集中在提升駕駛和乘坐的質(zhì)感以及能量控制的精確度上，這些細(xì)微的變化可能不易被消費者察覺，因此并非所有消費者都愿意為此支付額外費用。

問題的關(guān)鍵在于，許多汽車制造商更傾向于在打造更直觀的用戶體驗上下功夫，而對傳統(tǒng)汽車的使用痛點，例如底盤行駛質(zhì)感和駕駛能力的改善投入較少。

此外，消費者的購車需求也影響了這一現(xiàn)象，例如盡管駕駛體驗和底盤質(zhì)感并不出色，日產(chǎn)軒逸依然連續(xù)多年成為銷量冠軍；

而注重駕駛體驗的車型如�？怂沟葎t淪為小眾選擇，這導(dǎo)致愿意在底盤技術(shù)上進行深入研發(fā)的汽車制造商并不多。

剎車智能化的發(fā)展方向和現(xiàn)狀

當(dāng)前的智能駕駛系統(tǒng)普遍通過電子穩(wěn)定程序（ESP）來實現(xiàn)對車輛的制動和轉(zhuǎn)向控制。

然而，ESP本質(zhì)上是一個備用系統(tǒng)，允許駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)同時發(fā)出制動指令，這種設(shè)計被稱為非解耦式方案。

目前，制動系統(tǒng)普遍采用液壓模式，從主泵到硬管、軟管，直至輪邊的卡鉗，每種材料和每個連接點都可能成為滲漏的風(fēng)險點。

因此，業(yè)界普遍認(rèn)為，去除制動液的方案是線控制動技術(shù)的終極目標(biāo)。

電磁制動（EMB）方案的原理十分簡潔，通過踏板與力傳感器的連接，獲取剎車信號后，直接驅(qū)動車輪邊上的電機進行制動，整個過程中沒有任何物理連接，完全依賴電信號進行傳輸。

線控制動技術(shù)分為機械式線控制動系統(tǒng)（EMB）和液壓式線控制動系統(tǒng)（EHB）。

EMB完全摒棄了液壓制動系統(tǒng)，利用電能驅(qū)動制動墊塊進行剎車，電能和信號分別通過電線和數(shù)據(jù)線傳輸，結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏。

EHB則是從傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)發(fā)展而來，以電子元件替代部分機械元件，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。

相較于現(xiàn)行的制動方案，EMB技術(shù)的優(yōu)勢顯而易見，它不僅提高了安全性，還具有節(jié)能的特點。

首先，電信號能夠更迅速地傳遞至車輪輪邊，從而實現(xiàn)更快的制動響應(yīng)。

與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)300毫秒的響應(yīng)時間相比，EMB系統(tǒng)的響應(yīng)時間僅為80毫秒。

這直接降低了踏板調(diào)校的復(fù)雜性，因為電信號的控制范圍已經(jīng)從助力器擴展至整個制動系統(tǒng)。

其次，傳感器和電子控制單元（ECU）體積小、重量輕，有助于減輕整車重量，從而增加續(xù)航里程；

同時，將主要制動設(shè)備移至車輪邊，還能進一步釋放車內(nèi)空間。

對于汽車制造商而言，新技術(shù)帶來的成本優(yōu)化和效益提升是推動其發(fā)展的關(guān)鍵動力。

無論是傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)還是現(xiàn)有的線控制動技術(shù)，車輛都需要從制動總泵向四個車輪布置軟管，每開發(fā)一款新車，都需要設(shè)計布管方案。

而采用EMB方案，由于不需要使用制動液，因此無需布置軟管。

眾多知名品牌和車型已經(jīng)開始采用線控制動技術(shù)

·Brembo：推出了與人工智能相結(jié)合的電子制動系統(tǒng)SENSIFY，為每個車輪提供單獨的制動力，提升了剎車性能和安全。

Brembo的SENSIFY系統(tǒng)通過先進的電子技術(shù)和智能化控制，顯著提升了剎車系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性，特別是在高性能車型中的應(yīng)用前景廣闊。

在2021年推出了BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案。其最大的獨特之處在于創(chuàng)新的分布式架構(gòu)，在每個車輪上都設(shè)置了電動制動執(zhí)行器，使得每個車輪都成為相對獨立的制動系統(tǒng)。

該方案具有更快的響應(yīng)速度，響應(yīng)時間僅為100毫秒，是傳統(tǒng)制動器響應(yīng)時間的1/3，能有效縮短制動距離，提升安全性。

同時，它還支持定制化的剎車，駕駛員可以根據(jù)自己的喜好調(diào)節(jié)制動力和剎車腳感。

此外，它能集成多種電子安全功能和智能駕駛輔助功能，并且在維護保養(yǎng)方面更為簡便，可靠性也更高。

·伯特利：已經(jīng)與華為等行業(yè)巨頭建立了緊密的合作關(guān)系，并在智能電控產(chǎn)品如ABS、EPB、ESC等方面取得了顯著進展。

伯特利是國內(nèi)首家量產(chǎn)One-box集成線控制動產(chǎn)品的企業(yè)，這一技術(shù)突破不僅提升了剎車性能，還降低了生產(chǎn)成本，為新能源汽車提供了更加安全、高效的制動系統(tǒng)解決方案。

伯特利正開展對空氣懸架的研究，加速實現(xiàn)線控底盤的全線覆蓋。

空懸落地后，伯特利配套產(chǎn)品的單車價值量，將從2千元提升至1萬元，這一技術(shù)突破將進一步提升車輛的舒適性和性能。

伯特利在智能剎車領(lǐng)域的技術(shù)突破不僅展示了公司在技術(shù)創(chuàng)新方面的實力，也為智能汽車的安全駕駛提供了新的解決方案。

·利氪科技：國內(nèi)首家實現(xiàn)one-box制動系統(tǒng)規(guī)�；�量產(chǎn)的科創(chuàng)公司，其產(chǎn)品集成了傳動真空助力器、制動主缸、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等關(guān)鍵組件，支持所有駕駛輔助功能和自動駕駛功能。

利氪科技在one-box制動系統(tǒng)方面的創(chuàng)新和技術(shù)突破，使其在市場中具有較強的競爭力，特別是在新能源汽車和智能駕駛領(lǐng)域。

實現(xiàn)了功能的高度集成，包括傳動真空助力器、制動主缸、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC等關(guān)鍵組件，支持所有駕駛輔助功能和自動駕駛功能。

國內(nèi)的拿森和威肯西也都推出了自己的線控制動產(chǎn)品。

拿森于2023年5月推出的Onebox 2.0集成式智能制動系統(tǒng)，采用全解耦式制動技術(shù)，集成了多種功能，具有高動態(tài)響應(yīng)、集成方式豐富、支持高階自動駕駛等亮點。

威肯西科技旗下的ONE-BOX 線控制動產(chǎn)品液壓解耦制動系統(tǒng)HDBS也在2023年12月實現(xiàn)量產(chǎn)下線，預(yù)計年產(chǎn)量達到60萬套，并將與多個汽車品牌簽署量產(chǎn)及定點協(xié)議。

除了這些專業(yè)的制動系統(tǒng)制造商，一些汽車品牌在其新車型中也逐步引入了線控制動技術(shù)，以提升車輛的制動性能和智能化水平。

特斯拉一直以來都在汽車智能化領(lǐng)域積極布局，致力于打造具有高度自動化和智能化的電動汽車。

在剎車智能化方面，特斯拉采用了先進的線控制動技術(shù)，并不斷通過軟件更新來優(yōu)化剎車性能。

特斯拉的技術(shù)儲備涵蓋了高精度傳感器、強大的計算能力以及先進的算法，以實現(xiàn)對剎車系統(tǒng)的精確控制。

其車輛配備了多個傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達等，能夠?qū)崟r感知車輛周圍的環(huán)境和行駛狀態(tài)，為剎車智能化提供數(shù)據(jù)支持。

蔚來在剎車智能化方面也做出了諸多努力和突破。蔚來注重研發(fā)投入，不斷探索創(chuàng)新的剎車技術(shù)解決方案。

其車輛采用了先進的電子制動系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的駕駛場景和路況，智能調(diào)節(jié)剎車力度，提供更加平穩(wěn)和高效的制動效果。

同時，蔚來在用戶體驗方面下足功夫，通過大數(shù)據(jù)分析和用戶反饋，不斷優(yōu)化剎車智能化的功能和表現(xiàn)，以滿足用戶對于安全和舒適的需求。

EMB系統(tǒng)目前處于嘗試和完善階段

目前，業(yè)界普遍預(yù)期，2025年將是EMB技術(shù)實現(xiàn)量產(chǎn)并應(yīng)用于汽車的起始年份。

先前，特斯拉宣稱將于2025年實現(xiàn)EMB技術(shù)的車載應(yīng)用。

國內(nèi)領(lǐng)先的線控制動制造商伯特利所研發(fā)的“前濕后干線控制動系統(tǒng)”，已與某自主品牌達成合作，預(yù)計最早將于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)并投放市場；

同時，理想汽車等品牌亦已與國內(nèi)其他EMB系統(tǒng)供應(yīng)商建立合作，預(yù)計將于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。

隨著規(guī)�；瘧�(yīng)用，EMB的成本預(yù)計將低于傳統(tǒng)制動及EHB系統(tǒng)。

液壓制動的專利長期被國際大公司所掌握，即便專利到期，國內(nèi)廠商在精密零件的制造精度上仍有所不及。

然而，EMB技術(shù)的發(fā)展使得國內(nèi)外廠商幾乎處于同一起跑線上，國產(chǎn)廠商在量產(chǎn)方面甚至可能走得更快。

因此，率先嘗試EMB技術(shù)的可能是特斯拉，也可能是國內(nèi)的汽車制造商。

EMB系統(tǒng)在輪邊配置了兩個關(guān)鍵部件：一是負(fù)責(zé)產(chǎn)生制動力的電機，二是用于測量制動力的傳感器。

直接接觸地面的車輪會帶來灰塵、雨水等多種雜質(zhì)，這些都可能侵入電機導(dǎo)致故障。

一旦傳感器出現(xiàn)故障，車輛便容易發(fā)生打滑、抱死，嚴(yán)重時甚至可能導(dǎo)致翻車。

另一方面，高溫問題也是不容忽視的，這是消費者所熟知的議題：剎車過熱。

相較于機械部件，電子器件更容易受到高溫的影響。

在法規(guī)方面，現(xiàn)行法規(guī)并未強制要求剎車油的存在，任何剎車方案只要能穩(wěn)定提供足夠的制動力，便可以上市銷售。

由于缺乏詳細(xì)規(guī)定，因此沒有廠商敢于率先嘗試。預(yù)計最早在2025年，最遲不超過2026年，將會有更詳盡的細(xì)則出臺。

這對于企業(yè)的決策產(chǎn)生了重要影響。一方面，企業(yè)需要權(quán)衡投入與預(yù)期收益，確保在可承受的風(fēng)險范圍內(nèi)進行技術(shù)創(chuàng)新。

另一方面，高成本可能導(dǎo)致產(chǎn)品價格上漲，從而影響市場競爭力。

結(jié)尾：

隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，越來越多的企業(yè)將加入剎車智能化領(lǐng)域。

不僅傳統(tǒng)的汽車零部件制造商將加大研發(fā)投入和生產(chǎn)規(guī)模，一些科技公司、新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)也可能憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新的商業(yè)模式分得一杯羹。

部分資料參考：電車通：《智能底盤技術(shù)“等風(fēng)來”》，36氪汽車：《當(dāng)剎車也變「智能」，安全底線之困》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨分析丨當(dāng)剎車走向智能化時，量產(chǎn)前夜誰會第一個吃螃蟹？