文/Leon

編輯/侯煜‍‍

中國自動駕駛行業(yè)收入最高的“獨角獸”終于上市了。

10月24日，自動駕駛解決方案公司地平線機器人（以下簡稱地平線），結束了長達7個月的IPO發(fā)行審核階段，正式登陸港股（股票代碼：9660.HK），發(fā)行價3.99港元/股，全球發(fā)行13.55億股，扣除發(fā)行費用2.65億港元，募資凈額為51.42億港元。

地平線是資本市場的寵兒，其融資頻率異常密集。招股書顯示，自2015年成立以來，地平線先后獲得11輪融資。投資者遍布汽車行業(yè)上下游及著名投資機構，包括比亞迪、上汽、廣汽、長城、英特爾、寧德時代、高瓴資本、紅杉資本、黑石等，總計融資23.6億美元（約合人民幣168億元），IPO估值達到近600億元，成為今年港股最大的科技IPO。

IPO招股階段，阿里巴巴、百度、達飛集團等作為基石投資者，認購了總額約2.2億美元（約合人民幣15.6億元）。

至截稿時，地平線股價為5.19港元/股，漲幅超30%，總市值達676.3億港元。持有17%股份的地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，身價約114億港元。

地平線成功在港股上市，意味著智駕科技公司的上市熱潮即將到來。據(jù)不完全統(tǒng)計，除了已經上市的黑芝麻和地平線，還有包括文遠知行、小馬智行、西井科技、Momenta等數(shù)十家智駕企業(yè)正在籌備登陸美股、港股或A股。

智駕科技公司扎堆上市，除了資本助推，根本原因是行業(yè)普遍面臨資金短缺的窘境。同時，中國市場已經形成國際/國內科技巨頭+獨角獸林立的格局，地平線上市后仍面臨多重挑戰(zhàn)。

前百度高管做汽車芯片生意

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士，研究神經網(wǎng)絡和機器學習出身，曾任職于微軟、西門子和NEC。2012年，余凱加入百度，并創(chuàng)立了百度深度學習研究院，為百度的AI化打下堅實基礎。

2015年，余凱從百度離職，帶走了黃暢和陶斐雯等百度系高管共同創(chuàng)立北京地平線機器人技術研發(fā)有限公司，進軍智駕領域。具體來說，是輔助駕駛芯片市場。

在汽車進入智能網(wǎng)聯(lián)時代后，產業(yè)鏈結構發(fā)生了巨大的變化，從內燃機時代的金字塔轉變成了網(wǎng)狀結構。其中，車規(guī)芯片成為了最至關重要的一環(huán)，既是汽車的大腦，又是汽車的眼睛。

目前，車規(guī)芯片主要分為座艙芯片和輔助駕駛芯片（AI算力芯片）。

座艙芯片多為SoC，是系統(tǒng)級芯片，集成CPU/GPU/NPU及通信模塊，負責整個車機的運行。其中，NPU（神經網(wǎng)絡處理器）也具有部分AI功能，擅長處理多媒體數(shù)據(jù)。

輔助駕駛芯片則是一塊單純的AI芯片，更注重機器學習和AI算力，通常應用在視覺處理、自動駕駛算法方面。

余凱及其團隊的背景是機器學習，更擅長算法，所以地平線自研了BPU架構，在2017年推出了首款征程芯片，主攻輔助駕駛領域。

目前，征程系列芯片目前已進行了四次迭代，最新產品是今年上半年發(fā)布的征程6。據(jù)地平線招股書顯示，征程芯片已獲全球超30家車企及品牌前裝量產合作，出貨量達600萬套。在2024年上半年自主品牌乘用車智駕計算方案市場，地平線以28.65%的占比位居市場第一，量產上市車型超過130款，比如著名的理想One。

反觀座艙芯片市場，則被國際芯片巨頭們牢牢占據(jù)，包括恩智浦、高通、TI、英偉達、英特爾、AMD等。在高工智能汽車研究院最新發(fā)布的《2024上半年中國市場乘用車座艙芯片交付量TOP10》榜單中，中國大陸企業(yè)僅有兩家上榜，分別為芯馳和華為海思，分列第八位和第十位，市場份額分別為2.16%和1.42%，而第一位恩智浦市場份額超28%。

地平線一再強調，自己是最懂芯片的算法公司和最懂算法的芯片公司。那么，只賣輔助駕駛芯片賺錢嗎？

三年虧損近 47 億元

招股書顯示，2021年至2023年，地平線的總營收分別為4.66億元、9.05億元和15.52億元，三年復合增長率約為49.34%。

地平線業(yè)績從2022年開始起飛，主要是得益于經營策略的改變。余凱曾在公開場合表示：人工智能時代，軟硬件緊密結合將是技術和行業(yè)趨勢，最有效的方式是軟件和硬件在一家公司里面做。

于是，2022年地平線開啟軟硬一體模式，在征程2芯片基礎上，深度綁定L2 級主動安全功能 Horizon Mono、高速 NOA （自動輔助導航駕駛）解決方案 Horizon Pilot、多模語音前融合落地的車內智能交互方案Horizon Halo等。芯片+算法打包售賣，讓地平線成為一家“提供前裝量產的高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的中國公司”，毛利也逐年提升。

2021至2023年，地平線毛利分別約為3.3億元、6.3億元、10.9億元，年復合增長率為81.8%；毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，其毛利進一步攀升至約7.4億元，同比增長226%；毛利率進一步提升至79%。

然而，即便地平線在垂直領域搶走了大部分客戶和市場份額，并保持高毛利率，但依然難以實現(xiàn)盈利。

地平線三年凈虧損分別為20.6億元、87.2億元、67.4億元；經調整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元，三年實際虧損近47億元。今年上半年，凈虧損50.98億元，同比擴大170%。

對此，地平線在招股書中解釋道：其虧損凈額狀況主要是由于其于報告期內為增強核心關鍵技術而產生的大額研發(fā)開支，以及優(yōu)先股及其他金融負債的公允價值變動。

地平線是一家科學家們創(chuàng)立的公司，余凱團隊對待研發(fā)的態(tài)度非常激進，因此投入巨大。數(shù)據(jù)顯示，2021年至2024年上半年，地平線研發(fā)開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占各期營收的245%、207.6%、152.5%、151.9%。

持續(xù)不計成本的高投入、靠融資和公開市場募集資金來保持公司正常運營，這種商業(yè)模式顯然是不夠健康的。地平線顯然也意識到這個問題，其解決方式是：燒更多錢研發(fā)，進軍新市場，拓寬業(yè)務維度。

轉型整車高階智駕、進一步擴大業(yè)務

今年上半年，地平線發(fā)布最新一代征程6芯片，多達6個版本，其中旗艦版本的征程6P最高可實現(xiàn)560TOPS算力。

另外，征程6P的更大的變化是：集成CPU、BPU、GPU和全功能MCU，尤其是CPU算力提升明顯。簡單來說，征程6P可以做座艙芯片了。

與征程6同時推出的，還包括地平線自家的高階智駕方案SuperDrive，預計明年第三季度隨主機廠客戶的量產車交付。

據(jù)報道稱，去年10月地平線內部針對智駕軟件研發(fā)戰(zhàn)略進行了調整。整合原有內部中階團隊，全力聚集高階智駕業(yè)務，將其中階方案外包給Tier 1合作伙伴。

至此，地平線不再是一家單純的汽車AI芯片公司，而是與英偉達、AMD、華為站在同一水平線，提供整車高階智駕解決方案。

今年8月底，地平線在北京向部分媒體開放了第一版高階智駕方案的體驗。從媒體的體驗反饋來看，地平線SuperDrive對物理世界進行了高度還原，不僅能夠渲染道路兩旁的樹木、天橋等建筑物；針對常見重疊的目標，比如路口的行人、停放的車輛也專門做了感知優(yōu)化 。

余凱在溝通會上的自我評價則是：超過預期。參會的國內和國際車企客戶，也在體驗SuperDrive之后給出了正面的評價。

地平線SuperDrive界面

當然，除了地平線，競爭對手們也在積極部署整車高階智能駕駛解決方案。以華為為例，今年4月發(fā)布了視覺智駕方案華為ADS基礎版，加上海思芯片的加持，已全面覆蓋座艙+輔助駕駛需求。

除了芯片巨頭，地平線還要面對同為獨角獸公司的壓力。今年8月，成功在港股上市的黑芝麻，在技術路線上與地平線走相反路線。今年4月，黑芝麻發(fā)布行業(yè)首款跨域計算芯片“武當系列C1200”，在覆蓋座艙、智駕等智能汽車內部多個不同域的需求同時，還能以單芯片、高性價比實現(xiàn)NOA功能。

近兩年在座艙芯片市場表現(xiàn)亮眼的芯馳科技，則通過推出不同定位的芯片，提供品牌式一體化解決方案。目前，芯馳旗下?lián)碛嗅槍ψ�艙的X9-倉之芯、針對NOA的V9-駕之芯、網(wǎng)絡的G9-網(wǎng)之芯、MCU芯片E3-控之芯等。

另外，諸如蔚來、小鵬等車企，選擇自研智駕芯片來降低成本，更好地適配自家車型。這個陣容還在不斷擴大，據(jù)悉理想內部在推動自研芯片項目代號“舒馬赫”，比亞迪也有自研智駕芯片的計劃。

前不久，特斯拉發(fā)布無人駕駛出租車Cybercab，無方向盤設計、完全自動駕駛體驗技驚四座。據(jù)悉，同源技術將通過新版本FSD落地，屆時特斯拉車主均可升級，特斯拉也在積極推動FSD入華。預計，國內高階智駕解決方案將面臨新一輪洗牌，對于地平線來說，市場機遇和挑戰(zhàn)同樣巨大。

       原文標題 : 676億地平線港股上市，要與英偉達、華為搶市場