11月7日，是農(nóng)歷的立冬，標(biāo)志著2024年的冬天要來了。但實際上，自動駕駛行業(yè)的冬天早就開始了，裁員降薪，賣身求并，搶灘上市，自動駕駛行業(yè)的大逃殺正在上演。活下來，成為主旋律。經(jīng)過幾年的泡沫，資本已經(jīng)不相信故事，也沒了耐心，他們更關(guān)注數(shù)字：有多少廠商合作？有多少車型量產(chǎn)？商業(yè)閉環(huán)和自造血做得怎么樣？

這么說吧，在這樣一個寒冬，敢于發(fā)起投資的展現(xiàn)了其非凡的膽量，而能拿到新融資的則證明其有一定技術(shù)實力。

01元戎獲新輸血

11月5日，自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資，由長城獨家投資。這筆新融資很有意思，對于元戎來說，還是有很多意義。我們一一來拆解。首先是金額。1億美元，換算下來7億多點人民幣，這個資金真不少，這個量足夠元戎燒好幾年。尤其考慮到近兩年行業(yè)融資困難，元戎能拿到這么大筆融資實屬不易，而且這個金主還很有份量。有了這波融資，可以幫助元戎在智駕內(nèi)卷中充實彈藥，進一步夯實國內(nèi)量產(chǎn)項目，拓展海外業(yè)務(wù)，同時為探索Robotaxi商業(yè)化運營和布局VLA模型等前沿技術(shù)提供資金支撐。其次是金主。這次金主是長城。元戎和長城的緣分開始很早。

雖然長城和元戎都沒有對外說過，但實際上長城魏牌藍(lán)山城區(qū)智駕就是由元戎提供。此前長城董事長魏建軍曾在保定、山城重慶進行過全程直播無圖全場景NOA的展示，很顯然，過硬的技術(shù)是長城選擇加碼元戎的原因。對于自動駕駛供應(yīng)商，尤其是初創(chuàng)公司供應(yīng)商，想在等級森嚴(yán)的供應(yīng)鏈上想要獲得主機廠青睞非常不易。那元戎是怎么怎么拿下自己的第一個客戶的呢？答案是板車試驗。在推廣自家無圖方案時，元戎直接和客戶說：「你指定一個地方我們把車拖過去，當(dāng)我們把拖過去的時候共享信息，我們指定地點，我們的人跟你一起接這個車，直接開始路試�！埂笡]有任何可能性我們能做假的情況，在縣城、在小巷子、在內(nèi)部道路都試了，最后客戶才相信�！�

所以，元戎這個板車測試確實夠狠。當(dāng)然，自動駕駛公司做第一個量產(chǎn)項目一定是虧錢的，沒有例外。好在元戎這波不僅通過第一個客戶拿到訂單，同時拿到融資，其實很說明問題，它意味著，元戎的技術(shù)實力和工程化能力已經(jīng)得到汽車產(chǎn)業(yè)鏈的深度認(rèn)可。通過與第一個客戶的合作，元戎與客戶共建軟硬件適配件流程，補齊了工程化能力。第一款車量產(chǎn)用了8個月，但是到第二款車，也就是Smart精靈5（10月27日上市），僅用時5個月。到這個時候，元戎啟行已經(jīng)是一個合格的Tier1供應(yīng)商了。

元戎預(yù)計，后面對新車型適配時間會縮短3到4個月。這次有了主機廠背書，也能讓元戎可以更好地擴展更多客群。周光透露，目前已經(jīng)與多家主流車企達(dá)成合作，共同推進十余款車型的量產(chǎn)合作，涵蓋了SUV、MPV、越野等各種車型。預(yù)計今年年底，將有三款搭載元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)的車型推向消費者市場。

從元戎自己放出來的這張圖中，魏派藍(lán)山以及精靈5已經(jīng)清晰可辨，第三款車型是一款MPV車型，從輪廓來看大概率是長城魏牌高山改款，可能會叫高山智駕版。

02元戎的端到端

元戎的端到端開始很早。早在2023年初，元戎正式發(fā)布無高精度地圖的高階智駕方案Mapfree，并開始布局端到端。而其中提到的Mapfree早在三年前就開始了。2023年3月，經(jīng)過上千個日夜奮戰(zhàn)，元戎推出國內(nèi)首款基于導(dǎo)航地圖、可實現(xiàn)全域點到點功能的高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0。

同年8月，元戎啟行便成功將端到端部署在車上，并進行了道路測試。24年4月的北京車展上，元戎推出不依賴高精度地圖、應(yīng)用端到端模型的智能駕駛平臺DeepRoute IO。9月底，搭載元戎智駕的車輛規(guī)模只有超萬輛。時間線收束到現(xiàn)在，市面上已經(jīng)有兩款搭載元戎智駕系統(tǒng)的車輛量產(chǎn)上市，目前總量已經(jīng)超過2萬臺。「我相信明年這個數(shù)據(jù)會更好，預(yù)計會達(dá)到現(xiàn)在的10倍�！怪芄膺@樣說道。這些車輛將幫助元戎收集到更多的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練算法，去滿足端到端路線對數(shù)據(jù)的大量需求。

簡單來看一下元戎現(xiàn)在的端到端1.0：One Model+安全兜底策略。元戎現(xiàn)在的端到端方案采用一段式端到端方案，不過即便用上端到端，為了保證安全，元戎用上了安全兜底策略。元戎透露，隨著模型表現(xiàn)越來越好，兜底策略會越來越簡化。例如，發(fā)現(xiàn)將要發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)會啟動安全模型，讓車很早就進入保守的策略，避免出現(xiàn)安全事故。這個所謂安全兜底策略，我的個人理解，應(yīng)該還是用規(guī)則來兜底，基本主流自動駕駛公司以及車企都會這么做，無可厚非。

此外，元戎正在基于端到端模型和英偉達(dá)Thor芯片研發(fā)VLA模型（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-動作模型），并將在明年推出。在元戎看來，純視覺的端到端（VLM）缺乏可解釋性，無法解釋駕駛決策邏輯。碰到潮汐車道、限行時段等罕見路標(biāo)/邊緣場景難以用常識理解讀懂，這種情況下很難推理出好的駕駛決策。而VLA采用多模態(tài)訓(xùn)練，除了視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練，元戎還引入了語言模態(tài)訓(xùn)練、行為模態(tài)訓(xùn)練。VLA模型可以通過預(yù)訓(xùn)練的方式，從大量的未批注數(shù)據(jù)中進行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)語料的通用特征，擁有更多常識。

同時具有場景理解能力，能通過語音、文字（Language）形式對自己的駕駛行為和推理進行描述，讓駕駛行為更智能，更從容，更擬人。周光舉了一個例子：端到端+VLM模型就像學(xué)員配教練，教練不能直接操控車，只能通過語言指揮學(xué)員，難免出現(xiàn)來不及說清路況等情形。而VLA模型就像是教練自己在開車，會更加熟練。另外最大的不同是在時間層面的推理能力上。比如基于規(guī)則可能只能推理未來1秒鐘內(nèi)即將發(fā)生的情況；現(xiàn)階段的端到端能推理未來7秒鐘可能發(fā)生的情況；而基于VLA模型的端到端的推理能力能夠長達(dá)幾十秒。這種長時序上的推理能力越強，對于實時復(fù)雜路況的處理能力也會越強。并且VLA模型擺脫了“黑盒效應(yīng)”，可解釋性更強。

其實不僅僅是元戎，其他友商也已經(jīng)開始了類似的技術(shù)布局，比如理想、商湯、奇瑞。周光表示，想要VLA有好效果，部署量級最好在10萬臺往上。「端到端1.0我覺得萬級的車就有挺好的效果了，但10萬級可能更好。我認(rèn)為要真正做VLA，10萬可能是一個入門券吧，VLA的要求量還是不一樣的，它對數(shù)據(jù)量的需求會比端到端1.0大個數(shù)量級」。

按照此前周光給的預(yù)測：5年后目標(biāo)是搭載元戎智駕方案的車輛將超過數(shù)百萬輛。

03商業(yè)化的另一端

基于端到端技術(shù)，元戎為自己構(gòu)建了兩條商業(yè)化落地路徑，一條是量產(chǎn)業(yè)務(wù)，跟車企深度合作，將端到端模型應(yīng)用上車，共同打造智能駕駛車輛；第二條是以開放的態(tài)度，基于端到端模型、量產(chǎn)車，去跟車企/第三方運營商平臺合作實現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化運營。元戎表示，與傳統(tǒng)的Robotaxi不同，自家Robotaxi不受運營區(qū)域的限制，全域可打車，在時間成本和經(jīng)濟成本上更具優(yōu)勢，更有助于市場普及和加快Robotaxi的落地進程。「今天一個花盆式的車可能100萬，我們這個可能20幾萬�！�

至于為什么去做Robotaxi，周光表示還是因為數(shù)據(jù)。「因為Robotaxi數(shù)據(jù)會更復(fù)雜，具有high entropy（數(shù)據(jù)的熵），也更能反哺我們的核心技術(shù)�！共贿^目前關(guān)于這一塊的內(nèi)容并沒有再多信息展開，元戎需要拿出更多能證明自己做Robotaxi比別家強在哪里的證據(jù)。04技術(shù)出海

元戎技術(shù)出海做得很早，很早就開始了海外布局。23年9月，元戎帶著DeepRoute-Driver 3.0亮相2023德國國際汽車及智慧出行博覽會（IAA Mobility 2023），正式開啟歐洲首秀。與此同時，周光宣布德國將成為出海第一站，預(yù)計在德國設(shè)立歐洲運營中心，并發(fā)布海外版Driver 3.0方案，D-PRO和D-AIR兩款智能駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品，以及智能駕駛輕卡。于元戎來說，出海有兩種方式，一種是跟隨合作車企一起出海，另外一種則是可以和全球OEM合作。

元戎的優(yōu)勢在于真無圖，所以沒有地理安全負(fù)擔(dān)，可以做到技術(shù)的較快上馬。具體出海合作到哪一步，元戎并未透露，只是曖昧的表示：「無論是德系車企、日系車企還是韓系車企都是我們的意向合作客戶。」元戎已經(jīng)確定將會參加明年日本車展。

拋開長城魏牌，能上車smart已經(jīng)能說明一部分問題，元戎實力確實得到了一些合資以及海外客戶的青睞。之前說的十幾款車型合作中可能就隱藏著一些還未能官宣的客戶。

考慮到國內(nèi)自動駕駛行業(yè)如此內(nèi)卷，出海還真的是智駕公司們一個非常明智的選擇。如果能直接拿下海外客戶，那么將會獲得非常豐厚的現(xiàn)金回報，增強造血能力，反過來也能起到廣告效應(yīng)，增益國內(nèi)業(yè)務(wù)。

05不錯的開局

截至2024年7月，元戎啟行公司總?cè)藬?shù)超600人（彼時研發(fā)人員占比達(dá)84%），這次在接受采訪時，周光告訴《科技叢林》，元戎團隊人數(shù)超過800人。在現(xiàn)在友商們緊衣縮食甚至裁員的節(jié)點，元戎還能穩(wěn)步擴張團隊，還是能看出元戎現(xiàn)在確實勢頭不錯。目前元戎拿了不少項目，而且都是高階智駕方向，這也意味著元戎有了一定自造血能力，但對于元戎來說，這還只是一個開始，周光表示，月銷得幾萬臺才可以盈虧平衡，而且跟主機廠合作模式也有關(guān)系，此外還要考慮需要不斷投入的研發(fā)。

拿下長城的融資并且和長城形成一種綁定自然是好事，但另一方面其實也意味著放棄了和部分主機廠合作的機會，懂得應(yīng)該都懂。上帝開了一扇門，也會關(guān)上一扇窗，等價合理。當(dāng)做了更深層次的綁定之后，如何處理和其他廠商的合作，如何讓他們也能放心用也是元戎需要去思考的問題。但不管怎么說，對于元戎來說，確實是一個不錯的開始。就像元戎說的：未來5年，將是智能駕駛的主場，也是元戎啟行的沖刺場。我們可以共同見證元戎的成長和崛起。完。

       原文標(biāo)題 : 寒冬下拿到1億美元融資，元戎啟行怎么做到的？