近日，動(dòng)脈網(wǎng)獲悉，Activ Surgical完成新一輪1500萬美元投資。本次融資由Artis Ventures領(lǐng)投，LRVHealth以及現(xiàn)有投資者DNS Capital、GreatPoint Ventures （GPV）、Tao Capital Partners和Rising Tide VC跟投。本輪融資將用于繼續(xù)開發(fā)和完善公司產(chǎn)品。

作為一家數(shù)字手術(shù)公司，Activ Surgical成立僅3年就獲得了4輪3500萬美元融資，為何它能夠得到眾多投資者的青睞？在手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮的21世紀(jì)，它又有什么樣的獨(dú)到之處？動(dòng)脈網(wǎng)進(jìn)行詳細(xì)的解讀。

Activ Surgical成立于2017年，致力于提高內(nèi)窺鏡和輔助手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)效率和準(zhǔn)確性。Activ Surgical的外科手術(shù)軟件技術(shù)平臺申請了專利保護(hù)。這個(gè)平臺由計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，幫助外科醫(yī)生在手術(shù)中進(jìn)行決策，達(dá)到減少可預(yù)防外科手術(shù)失誤的效果。

創(chuàng)始人深耕外科醫(yī)療領(lǐng)域數(shù)十年

Peter Kim是Activ Surgical和eKare的聯(lián)合創(chuàng)始人。Kim博士是國際知名的兒科醫(yī)生和科學(xué)家。他是國家兒科設(shè)備創(chuàng)新資本聯(lián)盟（NCC－PDI）負(fù)責(zé)人，這個(gè)聯(lián)盟是由FDA資助。

在求學(xué)期間，Kim博士在McGill University接受了醫(yī)學(xué)培訓(xùn)，獲得了醫(yī)學(xué)外科的碩士學(xué)位。他在University of Toronto完成了外科住院醫(yī)師培訓(xùn)，并在該大學(xué)的兒童醫(yī)院獲得了兒科外科的獎(jiǎng)學(xué)金。

Kim博士在外科手術(shù)方面有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，1996年到2011年的15年里，Kim博士在Mount Sinai Hopital、The Hospital for Sick Children擔(dān)任外科醫(yī)生，2006年到2011年的5年時(shí)間在North York General擔(dān)任外科醫(yī)生。此后7年時(shí)間在Sheikh Zayed兒科外科創(chuàng)新研究所擔(dān)任副主席，也曾是國家兒童醫(yī)院外科護(hù)理中心的首席副外科醫(yī)生，并在George Washington University擔(dān)任外科教授。

Activ Surgical創(chuàng)始人  Kim博士

基于機(jī)器學(xué)習(xí)（ML），研發(fā)輔助性手術(shù)產(chǎn)品

ActivEdge是Activ Surgical的外科手術(shù)智能軟件和其他技術(shù)的基礎(chǔ)，ActivEdg通過機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，為手術(shù)醫(yī)生提供關(guān)鍵的實(shí)時(shí)指導(dǎo)�；�于ActivEdg的平臺及其相關(guān)產(chǎn)品將首先在美國上市，并計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)全球商業(yè)化。

每年，美國因?yàn)榭深A(yù)防的醫(yī)療失誤的死亡人數(shù)達(dá)到40萬，可預(yù)防的醫(yī)療失誤已經(jīng)成為了繼心臟病和癌癥之后的第三大死亡原因。除了人員傷亡以外，這些醫(yī)療失誤的代價(jià)也很高，給美國的醫(yī)療機(jī)構(gòu)造成的損失約為360億美元。Activ Surgical的軟件研發(fā)的目的就是為了幫助外科醫(yī)生減少醫(yī)療失誤的出現(xiàn)。

Activ Surgical致力于將其技術(shù)整合到最常見的腹腔鏡手術(shù)中，其中包括膽囊切除術(shù)，結(jié)腸切除術(shù)，子宮切除術(shù)和胃切除術(shù)。這些手術(shù)中使用的相關(guān)器械對血流以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的識別有著很高的要求。

目前，最常用的外科成像技術(shù)ICG使用的是70多年前發(fā)明的熒光染色劑。當(dāng)外科醫(yī)生在手術(shù)過程中需要這些熒光染色劑來對患者組織進(jìn)行識別時(shí)，它不能為他們提供實(shí)時(shí)、客觀的生理信息。針對外科手術(shù)對器械的要求，Activ Surgical研究了一個(gè)成像模塊ActivSight。ActivSight可以無縫連接到腹腔鏡和關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，并將實(shí)時(shí)、按需提供的分析集成到標(biāo)準(zhǔn)顯示器中，從而改善手術(shù)的結(jié)果。

Activ Surgical公司基于硬件的技術(shù)可與現(xiàn)有的可視化系統(tǒng)配合使用，可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)手術(shù)環(huán)境的可視化，并且在使用過程中不需要使用染色劑。這項(xiàng)技術(shù)尚未被FDA批準(zhǔn)，但正在與美國8個(gè)醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行試點(diǎn)測試。

除了其硬件產(chǎn)品外，Activ Surgical正在開發(fā)一種軟件工具——ActivInsight。ActivInsight可以轉(zhuǎn)換手術(shù)中收集到的大量數(shù)據(jù)，幫助醫(yī)生確定組織以及關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)，可以增強(qiáng)外科醫(yī)生的視覺效果并且提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)。

ActivPilot能在外科醫(yī)生使用這個(gè)程序的過程中不斷的學(xué)習(xí)，記錄最佳的使用過程，并幫助醫(yī)生在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行下一次手術(shù)。

未來的發(fā)展趨勢

目前，無論是手術(shù)機(jī)器人還是輔助手術(shù)機(jī)器人都是為了提高手術(shù)的精準(zhǔn)度，降低手術(shù)的失誤率，但是并沒有實(shí)現(xiàn)觸覺的反饋。

外科醫(yī)生在使用手術(shù)機(jī)器人是通過操作臺間接的進(jìn)行手術(shù)，但是這個(gè)過程是需要醫(yī)生去不斷的練習(xí)才能提高手術(shù)的精準(zhǔn)度。當(dāng)醫(yī)生在使用手術(shù)機(jī)器人時(shí)，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在也不能預(yù)測醫(yī)生下一步操作的程度。

未來可能會(huì)出現(xiàn)的兩個(gè)趨勢：

第一個(gè)是交互，也是強(qiáng)調(diào)人和機(jī)器互相的交互，通過觸覺實(shí)現(xiàn)相互反饋，還有要增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。通過交互多模型，三維傳感或者不同的技術(shù)手段，提高里面的辨識率，還有通過組合，有很多跟AR的結(jié)合識別物體和環(huán)境。通過這個(gè)識別更好的讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。

第二個(gè)是認(rèn)知，完全基于AR角度。認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生在一起工作并且可以預(yù)測醫(yī)生的行為，在互動(dòng)過程中，高分辨率的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供視覺反饋并且提高精確度。

另外就是目前的手術(shù)機(jī)器人并不夠智能，它只是執(zhí)行指令來進(jìn)行下一步操作，尚且還不能預(yù)測醫(yī)生的下一步操作。電子科技大學(xué)研發(fā)的骨骼機(jī)器人能讓癱瘓的患者站立起來，它所運(yùn)用的原理是通過患者腦電波去對機(jī)器人下指令，通過這樣不斷的訓(xùn)練讓機(jī)器人記住患者的腦電波信號。

這就提供了一個(gè)預(yù)測方向，也許這樣的方式可以運(yùn)用到外科手術(shù)中，讓它可以預(yù)測到醫(yī)生的下一步操作，甚至解析出下一步會(huì)出現(xiàn)的結(jié)果，在出現(xiàn)問題的時(shí)候給予警告。

當(dāng)前，醫(yī)療機(jī)器人成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域，未來將擁有越來越智能的機(jī)器，為人類的醫(yī)療工作提供更多的輔助�？梢灶A(yù)見未來會(huì)有更多的手術(shù)機(jī)器人，無論是輔助類的，還是康復(fù)類的都會(huì)更加的方便智能。例如現(xiàn)在的微創(chuàng)手術(shù)，未來很多手術(shù)都可能會(huì)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)，讓患者可以更快的從手術(shù)中恢復(fù)過來。

作者：王婷婷