裸眼3D、450度手臂旋轉(zhuǎn)……日前，海軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院（上海長(zhǎng)征醫(yī)院）手術(shù)室內(nèi)，一臺(tái)高難度的“前列腺根治術(shù)＋盆腔淋巴結(jié)清掃”正有條不紊地進(jìn)行。手術(shù)臺(tái)上方一位“三頭四臂”的大家伙正在靈巧地伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)自己的“頭”和“手臂”為患者做手術(shù)。

不過這位“大家伙”并不是主刀醫(yī)生，它的一舉一動(dòng)都在上海長(zhǎng)征醫(yī)院泌尿外科主任任善成的掌控之中。

離手術(shù)臺(tái)3米遠(yuǎn)的地方，他正通過操作平臺(tái)“駕駛”著第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人XI系統(tǒng)，僅用了90分鐘就完成了手術(shù)。

74歲的王老伯，10余年前罹患腎癌做了左腎根治性切除術(shù)，半年前因腦出血做了顱內(nèi)血腫清除術(shù)。沒想到，近期的一次常規(guī)復(fù)查，他又發(fā)現(xiàn)了前列腺癌。接二連三的病魔纏繞，讓王老伯苦不堪言。曾奔赴多家醫(yī)院就診，幾經(jīng)波折找到任善成主任團(tuán)隊(duì)。憑借豐富的前列腺癌手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，任善成充分評(píng)估患者病情后覺得運(yùn)用第四代達(dá)芬奇機(jī)器人Xi，患者仍有手術(shù)機(jī)會(huì)。

任善成介紹，與開放手術(shù)或傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獨(dú)特的裸眼3D效果，將手術(shù)部位放大10倍以上，三維立體高清視野、放大的圖像和自動(dòng)濾除顫抖的功能，讓醫(yī)生手術(shù)時(shí)看得更清楚，操作得更穩(wěn)定、自然和精準(zhǔn)，手術(shù)過程更安全。第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂較前一代機(jī)型更加纖細(xì)、機(jī)械臂更長(zhǎng)、活動(dòng)范圍更大，可以完成單孔腹腔鏡手術(shù)。

手術(shù)時(shí)，醫(yī)生先在王老伯的小腹下部開了一個(gè)約2厘米的“小孔”，置入機(jī)器人專用通道，將機(jī)械臂插入腹腔內(nèi)。只見任善成在手術(shù)區(qū)域外的控制臺(tái)前，遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)操作。盡管患者前列腺中葉明顯突入膀胱，局部嚴(yán)重黏連，但在操作下，機(jī)器人的4個(gè)可轉(zhuǎn)腕機(jī)械臂互相配合，在狹小的手術(shù)區(qū)域內(nèi)靈活自如，精準(zhǔn)地對(duì)病變前列腺進(jìn)行分離、切除，縫合、重建。

整個(gè)手術(shù)過程非常順利，手術(shù)出血量30毫升左右，術(shù)中病人各項(xiàng)指標(biāo)平穩(wěn)。

走下手術(shù)臺(tái)，任善成滿心感觸，醫(yī)生在切除前列腺后需要進(jìn)行膀胱、尿道的縫合重建，這兩個(gè)器官又在盆腔深處。最早的外科手術(shù)時(shí)期，幾乎是靠醫(yī)生的“手感”進(jìn)行縫合，而后發(fā)展到腹腔鏡時(shí)代，雖然視野得到了大幅拓展，但是操作仍存在局限——腹腔鏡器械無法轉(zhuǎn)彎，對(duì)于深層次血管等的縫合依舊無法達(dá)到百分百的精準(zhǔn)。因此。術(shù)后尿失禁、尿道狹窄等并發(fā)癥的發(fā)生率比較高。而在達(dá)芬奇機(jī)器人XI系統(tǒng)操作下，類似的難題將迎刃而解。

據(jù)悉，上海長(zhǎng)征醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)開展機(jī)器人手術(shù)最早、完成例數(shù)最多的團(tuán)隊(duì)之一。近年來，機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了多項(xiàng)創(chuàng)新記錄，完成了亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡零缺血腎部分切除術(shù)、亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡原位新膀胱手術(shù)、亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)、國(guó)內(nèi)首例單孔機(jī)器人前列腺癌根治和經(jīng)會(huì)陰機(jī)器人前列腺癌根治、國(guó)內(nèi)首例機(jī)器人單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術(shù)。