2018年3月13日，上汽集團與奧地利TTTech Computertechnik AG（以下簡稱TTTech）簽署合資經(jīng)營合同。上汽集團和TTTech將以50．1：49．9股比成立合資公司，攜手加快推進智能駕駛中央決策控制器（iECU）集成開發(fā)。

這次合作備受關(guān)注，一方面是因為上汽的背景，另一方面是因為TTTech是奧迪量產(chǎn)車中zFAS域控制器的核心操盤手。域控制器作為汽車電子結(jié)構(gòu)下一代的趨勢，可以用更少的器件完成更多的功能，同時價格更低，在汽車電子化特性加強的情況下，也能方便管理各個子系統(tǒng)，被OEM和Tier1普遍接受。

而隨著自動駕駛的來臨，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復(fù)雜性更高，與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統(tǒng)。此時，專門定位于自動駕駛的域控制器系統(tǒng)就應(yīng)運而生了。

自動駕駛域控制器需要哪些能力

自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，業(yè)內(nèi)有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。

不同的公司，會因為不同的客戶以及需求，選擇不同的方案。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。

以典型的zFAS為例， 這款基于德爾福提供的域控制器設(shè)計的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各個部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負責(zé)障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預(yù)處理工作，EyeQ3負責(zé)前向識別處理。

域控制具有實現(xiàn)模塊化的優(yōu)勢，將功能劃分為單獨的域優(yōu)勢眾多。這有助于強調(diào)各個子系統(tǒng)的功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全需求，簡化自動化算法的開發(fā)和部署，方便在各個子系統(tǒng)中擴展功能。因此，在自動駕駛背景下，國內(nèi)外越來越多的Tier1，以及供應(yīng)商都開始涉足這個領(lǐng)域。

2017年8月底在麥格納德國首次公布了最新研發(fā)的MAX4自動駕駛平臺。整個解決方案融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，以及域控制器處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)。

作為一個高度集成的自動駕駛傳感器和計算平臺，MAX4具有定制化和高擴展性的特點，可實現(xiàn)L4級別的自動駕駛，同時適用于城市道路和高速公路路況。

采埃孚的ProAI控制器會對圖像及雷達數(shù)據(jù)進行處理，該控制器是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，擁有70億個晶體管以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理能力。該處理芯片每秒可管理高達30萬億次操作（TOPS），且功耗僅為30瓦。

憑借其開放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動駕駛等級進行調(diào)整

大陸也推出了類似的域控制器——輔助及自動駕駛控制單元－ADCU。ADCU提供了一個多用途的處理計算平臺，非常適合實現(xiàn)高度自動駕駛HAD中的各種應(yīng)用 。通過集成精選的硬件和軟件，ADCU可以實時監(jiān)控車輛運動軌跡并規(guī)劃路徑。