智車科技第43周自動駕駛周刊。

1．Uber自動駕駛汽車撞死行人前的10秒，將行人識別為汽車和“其他”

本周最熱議的新聞莫過于NTSB關(guān)于Uber的最新調(diào)查報告，該報告顯示在Uber自動駕駛汽車撞到受害者之前的5．6秒，汽車的雷達檢測到了行人，并估計了她的速度，但是系統(tǒng)把她錯誤識別為汽車。在5．2秒時，汽車的自動駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認為行人是不動的物體，不妨礙車輛行駛。之后自動駕駛系統(tǒng)對物體的分類發(fā)生了幾度混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費了大量寶貴的時間。在事故發(fā)生前的0．2S車輛才有制動決策，而此時為時已晚。

2．特斯拉高速避野狼，堪稱老司機？

在夜晚的高速路上遇到突然躥出的動物，對于高速行駛的車輛來說，是一件危險性很高的事情。而最近一位車主在駕駛特斯拉自駕游返程的高速途中，卻遭遇了突然出現(xiàn)的郊狼。從上面的畫面中我們可以看到，在夜晚的高速路上，一只郊狼從黑幕中躥出，并打算橫穿高速路。而此時高速行駛的特斯拉在自動輔助駕駛的幫助下，緊急右轉(zhuǎn)避開了郊狼，之后再將車輛駛回了原車道。不但保障了車內(nèi)人員的安全，也挽救了一條小生命。而這一幕，也正好被特斯拉行車記錄儀拍攝了下來。

3．CES 2020創(chuàng)新獎獲獎名單公布，元戎啟行、RoboSense獲自動駕駛類別獎項

11月8日，美國消費科技協(xié)會（CTA）公布了CES 2020 創(chuàng)新獎（CES 2020 InnovationAward Honoree）的獲獎名單。深圳元戎啟行科技有限公司（自主研發(fā)的L4級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案獲得了CES 2020 汽車智能和交通（Vehicle Intelligent ＆Transportation）類別的創(chuàng)新獎。RoboSense 憑借其首款基于MEMS的智能LiDAR傳感器RoboSense RS－LiDAR－M1在車輛智能和自動駕駛技術(shù)類別中獲獎。

4．蔚來與英特爾旗下自動駕駛公司達成合作，股價飆漲36．84％

11月5日，蔚來與英特爾旗下自動駕駛技術(shù)公司Mobileye宣布達成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺打造L4級自動駕駛車型。Mobileye將批量采購蔚來專門為其定制的用于智能出行服務(wù)的車型，實現(xiàn)其在智能出行服務(wù)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。截至11月5日美股收盤，蔚來汽車股價飆漲36．84％，報2．34美元。

5．比亞迪與豐田將于明年合資成立純電動車研發(fā)公司

11月7日，豐田汽車與比亞迪就成立純電動車研發(fā)公司簽訂合資協(xié)議。新公司將于2020年在中國正式成立，豐田與比亞迪各出資50％。新公司將開展純電動車及該車輛所用平臺、零件的設(shè)計、研發(fā)等相關(guān)業(yè)務(wù)。該公司將由雙方從事相關(guān)業(yè)務(wù)的人員組建。豐田在燃油車和混動車方面有著巨大的優(yōu)勢，但是在純電動汽車發(fā)展上，國內(nèi)始終沒有打開市場。依靠政策的優(yōu)勢，國產(chǎn)新能源汽車搶占了很大的市場，通過與國內(nèi)領(lǐng)先的電動車企比亞迪合作，雙方將品牌優(yōu)勢和平臺優(yōu)勢結(jié)合起來，搶道新能源。

6．百度Apollo自動駕駛車隊又攻下一座城市！在河北滄州正式開啟載人測試

11月6日消息，百度Apollo自動駕駛車隊在河北滄州正式開啟載人測試。目前，百度已獲得滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)所有測試路段進行規(guī)�；�載人測試的許可，這意味著中國首個區(qū)級全域自動駕駛載人測試路網(wǎng)正式開放。與此同時，百度的股票也有一定的漲幅，很多網(wǎng)友紛紛表示“已解套”。

7．大眾愿向其他車企共享自動駕駛技術(shù)

據(jù)外媒autonews報道，大眾汽車集團自動駕駛項目高級副總裁Alexander Hitzinger日前在德國漢堡的新聞發(fā)布會上表示，大眾集團愿意和其他的汽車制造商共享自動駕駛技術(shù)以降 低研發(fā)成本。Alexander Hitzinger表示，大 眾目前在自動駕駛領(lǐng)域方面落后于Waymo等競爭對手，必須努力趕上，自動駕駛研發(fā)成本非常高，和更多的企業(yè)合作研發(fā)將能更好的分攤成本。事實上，大眾在十多年前就開始進行自動駕駛研發(fā)，但由于機構(gòu)分散導致進度緩慢。 現(xiàn)階段，大眾已經(jīng)成立了一家獨立的自動駕駛公司，該公司將專注L4級自動駕駛研發(fā)，目前正在德國漢堡進行L4級自動駕駛測試。

8． 特斯拉升級可視化系統(tǒng) 可識別錐桶

特斯拉再次更新了其基于Autopilot的駕駛可視化系統(tǒng)，。本次升級說明中寫到：“駕駛可視化系統(tǒng)現(xiàn)在可以顯示交通錐桶。在監(jiān)測到錐桶，并且打開Navigate on Autopilot的情況下（車輛需具有完全自動駕駛功能），車輛將會建議車主變更車道（或如果‘要求車道改變確認’設(shè)置為‘否’，則嘗試變更車道）。一如既往，你需要對車輛負責，并且隨時注意路面情況�！边@意味著Navigate不僅能探測到錐桶，在Navigate on Autopilot打開的情況下，還能采取避讓。Navigate on Autopilot可以根據(jù)車輛的行駛路線建議，或是發(fā)起車道變更。（蓋世汽車）