動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，在第15個(gè)世界卒中日——10月29日，國(guó)內(nèi)首款肌肉外甲公司遠(yuǎn)也科技（Yrobot）宣布完成數(shù)百萬(wàn)美元Pre－A輪融資，由BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石投資。

遠(yuǎn)也科技CEO丁也博士表示：“肌肉外甲是我們自主研發(fā)的新型可穿戴機(jī)器人，將服務(wù)有行動(dòng)功能障礙的人群，幫助他們重新自由行走。本輪融資所得將用于肌肉外甲的持續(xù)研發(fā)、多中心臨床試驗(yàn)、器械認(rèn)證、上市準(zhǔn)備及市場(chǎng)拓展�！�

縱觀智能康復(fù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)也科技一般在前期輪次便獲得頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)的投資事件較為罕見(jiàn)。那么，遠(yuǎn)也科技是一家什么樣的公司？為何能獲得頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)的青睞？

據(jù)介紹，遠(yuǎn)也科技是一家由哈佛大學(xué)、麻省理工學(xué)院博士和碩士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的前沿科技公司，致力用機(jī)器賦能行動(dòng)功能障礙者，提高生活品質(zhì)。其自主研發(fā)的肌肉外甲系統(tǒng)可以輕松穿戴、自主學(xué)習(xí)、為穿戴者提供個(gè)性化的步態(tài)助力和步態(tài)調(diào)整方案，借助機(jī)器的力量幫助穿戴者加速康復(fù)，享受自由的行走。

（企業(yè)供圖）

技術(shù)方面，遠(yuǎn)也科技將人工智能算法、機(jī)器人技術(shù)、柔性材料設(shè)計(jì)、人體生物力學(xué)等技術(shù)結(jié)合，開(kāi)發(fā)出了世界首款最靈活、最輕便、最智能的肌肉外甲系統(tǒng)。該肌肉外甲系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)用戶的行動(dòng)意圖，高度協(xié)同肢體動(dòng)作，并提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的肌肉輔助，幫助用戶更穩(wěn)定、更輕松、更準(zhǔn)確地完成身體動(dòng)作。在訓(xùn)練中，患者逐步加強(qiáng)肌肉控制和力量，從而提升康復(fù)效果，縮短康復(fù)時(shí)間。

團(tuán)隊(duì)方面，遠(yuǎn)也科技的創(chuàng)始人兼CEO丁也是哈佛大學(xué)工程科學(xué)博士、北京大學(xué)人工智能創(chuàng)新中心事業(yè)發(fā)展導(dǎo)師、蘇州園區(qū)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。丁也博士在哈佛大學(xué)學(xué)習(xí)期間，專(zhuān)門(mén)研究運(yùn)動(dòng)輔助機(jī)器人技術(shù)，相關(guān)研究成果發(fā)表于《科學(xué)》機(jī)器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊?，相關(guān)研究被引用1200余次。遠(yuǎn)也科技的核心團(tuán)隊(duì)由多位來(lái)自哈佛和麻省理工及其他高校的博士和碩士，以及深耕行業(yè)數(shù)十年的頂級(jí)工程師團(tuán)隊(duì)組成。團(tuán)隊(duì)成員接觸世界前沿的理念，師從學(xué)術(shù)領(lǐng)域大咖，具備開(kāi)闊的視野及豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

肌肉外甲精準(zhǔn)助力主動(dòng)訓(xùn)練，大幅提升康復(fù)效果

這項(xiàng)突破性的肌肉外甲技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，可有效的應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)、軍事、戶外等諸多領(lǐng)域，但遠(yuǎn)也科技首先瞄準(zhǔn)的是腦卒中患者和中老年人。

遠(yuǎn)也科技CEO丁也博士表示：“解放一個(gè)腦卒中病人，相當(dāng)于解放一個(gè)家庭。我們想首先針對(duì)數(shù)量龐大、需求迫切、最需要智能肌肉外甲技術(shù)的腦卒中患者，希望幫助他們提高生活質(zhì)量�！备鶕�(jù)《中國(guó)心血管健康與疾病報(bào)告2019》，我國(guó)腦卒中患者人數(shù)約為1300萬(wàn)，其中900萬(wàn)腦卒中患者的下肢有障礙，每年新增患者人數(shù)約200萬(wàn)。數(shù)量龐大的患者群催生了大量且未被滿足的康復(fù)需求，也孕育了千億級(jí)的市場(chǎng)空間。

腦卒中患者在康復(fù)過(guò)程中，需要進(jìn)行大量的步行訓(xùn)練以恢復(fù)對(duì)神經(jīng)、肌肉的控制。當(dāng)在黃金恢復(fù)期未進(jìn)行康復(fù)或康復(fù)效果不好時(shí)，患者的下肢可能發(fā)生廢用性萎縮及錯(cuò)誤的動(dòng)作代償，從而嚴(yán)重影響患者日常生活，甚至需要一直依賴他人。因此，腦卒中患者黃金康復(fù)期的康復(fù)訓(xùn)練，特別是康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量至關(guān)重要。但目前臨床黃金期康復(fù)仍存在諸多問(wèn)題。

例如，康復(fù)專(zhuān)業(yè)人才稀少，腦卒中患者訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)較短。根據(jù)公開(kāi)資料，我國(guó)從事康復(fù)工作的專(zhuān)業(yè)人員不足2萬(wàn)人，康復(fù)師資源缺口至少30萬(wàn)。這導(dǎo)致康復(fù)師無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間服務(wù)一個(gè)患者，患者的訓(xùn)練時(shí)間不足，最終影響到患者的康復(fù)效果。

對(duì)于康復(fù)醫(yī)療的痛點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了以“外骨骼機(jī)器人”為代表的可穿戴機(jī)器人，試圖緩解康復(fù)師數(shù)量稀少，訓(xùn)練效率低等困境。但在輔助行走方面，“外骨骼機(jī)器人”沉重的設(shè)備結(jié)構(gòu)無(wú)法給與患者自由的行動(dòng)輔助�；颊弑辉O(shè)備按照既定的運(yùn)動(dòng)軌跡緩慢地帶動(dòng)行走，而被動(dòng)的行走訓(xùn)練只能帶來(lái)有限的康復(fù)效果。

與之相比，遠(yuǎn)也科技自主研發(fā)的肌肉外甲幫助患者進(jìn)行精準(zhǔn)、主動(dòng)的康復(fù)行走訓(xùn)練。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)每位患者的步態(tài)，在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間給予最合適該患者的力度，并在過(guò)程中根據(jù)患者力量的需要不斷主動(dòng)調(diào)節(jié)，提供正向反饋，給與更有效的主動(dòng)訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的自由行走。

對(duì)于腦卒中患者而言，在康復(fù)過(guò)程中有三大核心需求：第一，患者希望能夠進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練。第二，患者希望動(dòng)作盡量完整。第三，患者希望訓(xùn)練時(shí)間足夠長(zhǎng)。遠(yuǎn)也科技的肌肉外甲恰恰滿足了患者的這些需求。

全新人機(jī)協(xié)同理念，帶來(lái)革命性改變

市面上常見(jiàn)的“外骨骼機(jī)器人”的理念是通過(guò)金屬支架支撐患者身體重量，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)患者肢體進(jìn)行動(dòng)作。然而，遠(yuǎn)也科技肌肉外甲的核心理念在于協(xié)同人體，精準(zhǔn)助力目標(biāo)肌肉，輔助肢體完成人體自主的意圖動(dòng)作�；颊呦袷茄b上了一塊懂他的外部肌肉，在他最需要幫助的時(shí)機(jī)給與精準(zhǔn)的力量輔助。通過(guò)此種方式，肌肉外甲幫助患者進(jìn)行主動(dòng)步行訓(xùn)練，提升康復(fù)效果。

為了完成以上目標(biāo)，遠(yuǎn)也科技通過(guò)多傳感器實(shí)時(shí)捕捉患者身體姿態(tài)，用信號(hào)融合和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)患者的行動(dòng)意圖實(shí)施預(yù)判。在患者行動(dòng)的瞬間，肌肉外甲以毫秒級(jí)的反應(yīng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，輔助目標(biāo)肌肉。同時(shí)，通過(guò)內(nèi)置的行動(dòng)姿態(tài)模型和實(shí)時(shí)反饋的患者身體姿態(tài)信號(hào)調(diào)整機(jī)器助力，幫助患者更好的完成動(dòng)作。系統(tǒng)還內(nèi)置個(gè)性化算法，會(huì)根據(jù)不同患者的行走姿態(tài)主動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整內(nèi)置行動(dòng)模型和輔助策略，更針對(duì)地為患者提供精確且個(gè)性化的輔助。

值得一提的是，遠(yuǎn)也科技自主研發(fā)的輕巧的仿生碳纖支架，極高功率密度的驅(qū)動(dòng)裝置最小化了肌肉外甲的重量，大幅度提升了穿戴體驗(yàn)。輕便的設(shè)計(jì)加上智能的協(xié)同算法，患者無(wú)需學(xué)習(xí)即可穿戴使用。丁也博士表示：“肌肉外甲全套設(shè)備不超過(guò)2．5kg，輕度行動(dòng)障礙患者可在一分鐘內(nèi)獨(dú)自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走�！陛p量化的設(shè)計(jì)使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，這大大拓展了該產(chǎn)品的使用范圍，如日常生活中的中老年人助行、下肢障礙患者助行、下肢康復(fù)訓(xùn)練等。

BV百度風(fēng)投的執(zhí)行董事張玉豪也表示：“康養(yǎng)市場(chǎng)是人口結(jié)構(gòu)體系變化帶來(lái)的巨大剛需市場(chǎng)，其中以運(yùn)動(dòng)康復(fù)為主要需求，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低，無(wú)法很好地解決腦卒中患者和中老年人個(gè)性化的康復(fù)需求。遠(yuǎn)也科技團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地開(kāi)發(fā)了一套智能化肌肉外甲平臺(tái)，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)捕捉和肌肉助力，為不同的腦卒中患者和中老年人臨床需求提供個(gè)性化全周期的康復(fù)治療方案。BV長(zhǎng)期看好和支持團(tuán)隊(duì)在該賽道的技術(shù)產(chǎn)品落地探索，期待公司智能化康復(fù)產(chǎn)品能夠很快造福社會(huì)�！�

丁也博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“遠(yuǎn)也科技作為國(guó)內(nèi)首家肌肉外甲機(jī)器人公司，希望通過(guò)這項(xiàng)最前沿的技術(shù)給更多的人帶來(lái)更積極、快樂(lè)、獨(dú)立的生活，幫助有行動(dòng)功能障礙的人群提高生活品質(zhì)，享受行走的自由。未來(lái)，遠(yuǎn)也科技會(huì)應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等，為腦卒中患者和中老年人在醫(yī)院、社區(qū)和家庭制定個(gè)性化、科學(xué)的步態(tài)訓(xùn)練方案，基于技術(shù)＋互聯(lián)網(wǎng)＋康復(fù)的模式，解放每一個(gè)行動(dòng)功能障礙者的家庭負(fù)擔(dān)�！�

（企業(yè)供圖）

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關(guān)于BV百度風(fēng)投

BV百度風(fēng)投（Baidu Ventures）是由百度發(fā)起、專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)管理的獨(dú)立風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)，其出資人包括百度和其他優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)、金融機(jī)構(gòu)。BV目前管理著5億美元規(guī)模的三支美元和人民幣基金，在北京和舊金山同步運(yùn)營(yíng)，致力于成為AI時(shí)代的世界一流VC。BV在為一個(gè)更高效率的智能世界而奮斗，目前已投資了100多家AI公司。

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關(guān)于高瓴創(chuàng)投

高瓴創(chuàng)投是高瓴旗下專(zhuān)注于早期創(chuàng)新型公司的風(fēng)險(xiǎn)投資基金，主要專(zhuān)于生物醫(yī)藥及醫(yī)療器械、軟件與硬科技、消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)及科技、新興消費(fèi)品牌及服務(wù)四大領(lǐng)域的風(fēng)險(xiǎn)投資。

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關(guān)于線性資本

線性資本成立于2014年9月，是一家聚焦于數(shù)據(jù)智能（Data Intelligence）以及前沿科技領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)投資機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)關(guān)注數(shù)據(jù)應(yīng)用（Data Application）、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（Data Infrastructure）和前沿科技應(yīng)用領(lǐng)域的投資項(xiàng)目。在上海、北京設(shè)有辦公室。初始投資階段以天使到A輪領(lǐng)投為主，且后續(xù)可在全生命周期繼續(xù)覆蓋支持優(yōu)秀項(xiàng)目的發(fā)展。目前線性資本已投資了地平線機(jī)器人、同盾、酷家樂(lè)、神策、特贊、Rokid、觀遠(yuǎn)數(shù)據(jù)、思靈機(jī)器人、威馬等超過(guò)80個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，已投資項(xiàng)目估值合計(jì)約150億美元。

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關(guān)于喬貝資本

喬貝資本是一家投行背景的私募股權(quán)投資基金，重點(diǎn)布局硬科技及生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)。喬貝資本秉持精品項(xiàng)目投資風(fēng)格，提倡全面投后服務(wù)理念。憑借20年投資銀行專(zhuān)業(yè)知識(shí)及資源，全力支持和陪伴被投企業(yè)共同成長(zhǎng)，成為企業(yè)的重要股東及長(zhǎng)期合作伙伴。截至目前，喬貝資本已投項(xiàng)目有移遠(yuǎn)通信、Video＋＋、疊境數(shù)字、能訊半導(dǎo)體、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫灣生物、和元生物（上海）、近岸蛋白質(zhì)、奕譜生物、依依股份、微能科技等。

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關(guān)于智慧基石

智慧基石是一家專(zhuān)注人工智能早期創(chuàng)業(yè)的孵化和投資機(jī)構(gòu)。在短短幾年里，孵化及投資了數(shù)十家人工智能企業(yè)，涵蓋醫(yī)療、教育、金融、娛樂(lè)機(jī)器人等諸多行業(yè)。超過(guò)30％的企業(yè)已成為本賽道的領(lǐng)頭羊。智慧基石資本創(chuàng)始人雷鳴是百度七劍客、酷我音樂(lè)創(chuàng)始人、北大人工智能創(chuàng)新中心主任。

作者：張靖