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地平線感知算法——比Mobileye更開放的視覺感知解決方案

2019-12-27 16:17
來源: 粵訊

Mobileye作為ADAS行業(yè)的龍頭企業(yè),目前占有全球超過60%的視覺感知芯片市場份額。與此同時,Mobileye一手建立的封閉式視覺感知生態(tài)也成為了行業(yè)主流形式。有條件的開放和相對收斂的感知API需求,曾幫助Mobileye建立標(biāo)準(zhǔn)化的感知接口方案,并快速將產(chǎn)品推向全球,攻城略地。

但是,時過境遷。隨著當(dāng)前視覺ADAS功能的持續(xù)升級迭代,行業(yè)期待出現(xiàn)更加開放的方案,幫助OEM和Tier1打造差異化且更具適應(yīng)性的ADAS功能。

駕駛場景的復(fù)雜性和地域性呼喚開放的解決方案

曾經(jīng)有一家國內(nèi)主機(jī)廠嘗試基于Mobileye的視覺感知解決方案開發(fā)自主泊車方案。項目實施過程中,需要識別停車場入口處的欄桿。但Mobileye的封閉性方案不支持客戶對感知算法進(jìn)行自主更新,導(dǎo)致開發(fā)遇阻。

這反映了主機(jī)廠面臨的困境。一方面,Mobileye的視覺感知解決方案依然是目前最成熟的方案,從產(chǎn)品成熟度、項目風(fēng)險管控和質(zhì)量管理角度,都有很多優(yōu)勢,主機(jī)廠無法拒絕。整體來講,屬于保守有余,進(jìn)取不足的態(tài)勢。但另一方面,這種封閉方案又像一個黑匣子。因為無法進(jìn)行差異化和定制化開發(fā),導(dǎo)致性能同質(zhì)化;況且在本土化的駕駛場景下,無法完全滿足要求。這就限制了主機(jī)廠做出更加進(jìn)取的產(chǎn)品方案,長期以往會降低產(chǎn)品競爭力。

而中國駕駛場景的特殊性,決定了必須有本土化的感知解決方案,才能滿足ADAS/自動駕駛的功能要求。

同時,為了滿足ADAS/自動駕駛對感知的高可靠性要求,也需要更加開放的感知解決方案,例如,如果我們能夠識別更為豐富的目標(biāo),更多的語義分割種類,那么我們就可以獲得更為豐富的語義信息,使得各個不同的類別可以做到交叉驗證,例如,路肩、人行道對于可行駛區(qū)域的判斷有明確的輔助驗證作用,路側(cè)的固定目標(biāo),如交通標(biāo)識牌、路燈等對于定位有很大的幫助。

假設(shè)在下雪天,道路被積雪覆蓋,如何判斷路肩在哪里呢?電影《非誠勿擾》里描述了一個對白情節(jié):

“嗨,你來過(北海道),你一定知道公路那兩邊箭頭有什么用?”答:“哦,冬天,北海道的雪很厚,箭頭指示人們不要開出路肩!

假如我們可以識別公路兩邊的箭頭,就可以推理出來可行駛區(qū)域的邊界。感知技術(shù)的發(fā)展趨勢需要更為開放的解決方案

感知技術(shù)的發(fā)展,關(guān)鍵趨勢可以總結(jié)為以下四點(diǎn):

1、從簡單場景到復(fù)雜場景

2、從高頻目標(biāo)到一般目標(biāo)

3、從2D感知到3D感知

4、從面向?qū)崨r的感知到面向預(yù)測的感知

所有這些趨勢都使得感知的豐富度和復(fù)雜度進(jìn)一步提升,供應(yīng)商無法使用一個標(biāo)準(zhǔn)的感知解決方案來滿足需要,開放成為必由之路。

軟件定義汽車時代,車企需要更為開放的解決方法

智能化是未來品牌差異化的核心要素,主要是通過增加軟件功能來實現(xiàn)。軟件的后部署將是大勢所趨,這意味著,多數(shù)軟件功能將是在汽車出廠之后交付的,軟件迭代OTA將是新常態(tài)。這一趨勢對于出行服務(wù)運(yùn)營商來說尤其重要,各種不同的場景服務(wù)需求都需要基于現(xiàn)有車隊的功能,通過不停升級迭代來滿足。

在未來,OEM交付的汽車將不是一個功能固化的產(chǎn)品,而是一個持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器人,在汽車整個生命周期內(nèi),硬件平臺能夠持續(xù)支持軟件迭代升級。軟件開發(fā)的效率和差異化的功能,將決定這場智能化競爭的成敗。

為了提升軟件開發(fā)效率,從系統(tǒng)構(gòu)架的角度看,服務(wù)導(dǎo)向的系統(tǒng)構(gòu)架(SOA)將成為主流,這需要打造一個全新的感知解決方案,滿足四個方面的要求:高度開放、一致并且完善的工具鏈、擁有強(qiáng)大算力儲備、極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,以滿足不同等級車型平臺的要求。

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