盡管有著巨大的行業(yè)空間，并不擁擠的競爭格局，優(yōu)秀的商業(yè)模式，但微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人距離盈利之路還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

手術(shù)機(jī)器人，毫無疑問是一條擁有光明前景的賽道。

相較于傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)或開放手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人于病人能夠減小手術(shù)創(chuàng)口、縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間、減少術(shù)后并發(fā)癥；于醫(yī)生能夠提高手術(shù)的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性、降低醫(yī)生的疲憊感、消除人手在進(jìn)行精準(zhǔn)操作時(shí)無法避免的震顫。

過去，不論是中國還是全球的手術(shù)機(jī)器人市場都在高速增長，根據(jù)弗若斯特沙利文：2015年到2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場由30億美元增長至83億美元，復(fù)合增長率22．6％。

中國手術(shù)機(jī)器人市場增長速度則更快，2015年到2020年，其由9250萬美元增長至4．25億美元，復(fù)合增長率35．7％。

高速增長的背后，還有極低的滲透率。

以手術(shù)機(jī)器人中市場規(guī)模最大的腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，2020年美國腔鏡手術(shù)機(jī)器人的滲透率為13．3％，而中國這一數(shù)字僅為0．5％。對于關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人來說，其滲透則低到可以忽略，小于0．1％。由此可見，中國手術(shù)機(jī)器人的市場空間仍然巨大。

不僅如此，國內(nèi)腔鏡與關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的安裝數(shù)量也非常之少，截至2020年末，我國僅僅安裝了189臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人和17臺(tái)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，而美國同期的數(shù)據(jù)則是3737臺(tái)與1060臺(tái)。

各種數(shù)據(jù)顯示，我國的手術(shù)機(jī)器人市場還處在早期階段，但歐美市場已經(jīng)證明了，手術(shù)機(jī)器人憑借其顛覆式的手術(shù)方式，更好的治療效果，正不斷擴(kuò)大其市場規(guī)模與滲透率，并在可預(yù)見的未來仍將持續(xù)保持增長。

而在國內(nèi)，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步、對高端與智能醫(yī)療器械的臨床需求、政策對高端與智能醫(yī)療器械的支持，這三者將共同推動(dòng)國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場的快速發(fā)展。

未來，可以預(yù)見的是，作為醫(yī)療器械的最強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人賽道將會(huì)迎來爆發(fā)式增長。

01 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的盈利秘密

1985年，世界上第一例機(jī)器人輔助手術(shù)發(fā)生在美國，醫(yī)生使用工業(yè)機(jī)器人Puma 560完成了一項(xiàng)機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。

此后外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，被譽(yù)為手術(shù)機(jī)器人之父的王友侖在1989年開始研究“伊索”（AESOP，自動(dòng)最優(yōu)定位內(nèi)窺鏡系統(tǒng)）醫(yī)療機(jī)器人，并于1997年研制成功。后來，伊索成為了FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)清創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

伊索于1998年進(jìn)行了升級，在安裝了內(nèi)窺鏡等一系列系統(tǒng)后，最終進(jìn)化成了宙斯系統(tǒng)，宙斯系統(tǒng)更加完整、功能也更加強(qiáng)大。

當(dāng)然將手術(shù)機(jī)器人推到頂峰的是早已盛名于全球的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。1998年，第一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人研制成功，2000年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獲得FDA批準(zhǔn)，到目前已經(jīng)更新到第四代。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人最早被應(yīng)用于前列腺癌的治療，后續(xù)經(jīng)過不斷的技術(shù)進(jìn)步與更新迭代，其應(yīng)用范圍已經(jīng)被擴(kuò)展至胸外科、普外科、泌尿外科、婦科、心血管外科等方面。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已是全世界應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，且靠著不斷的研發(fā)與更新，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人近乎完全壟斷了整個(gè)腔鏡手術(shù)機(jī)器人國際市場。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由直覺外科公司（Intuitive Surgical，Inc．）研發(fā)生產(chǎn)，2000年直覺外科公司在納斯達(dá)克上市，二十一年股價(jià)累計(jì)上漲超過百倍，市值突破了1000億美元，年收入40多億美元。從股價(jià)走勢來看，儼然一只超級大牛股。

高速上漲的股價(jià)背后，直覺外科公司一臺(tái)機(jī)器人售價(jià)高達(dá)2000萬人民幣左右，公司的毛利率長期穩(wěn)定在70％左右。

但在高額的售價(jià)與毛利之外，直覺外科公司的商業(yè)模式不僅僅是賣機(jī)器人這么簡單，真正保證公司高盈利能力的是“刀架與刀片”模式，通過機(jī)器人搭售排他性質(zhì)的高值耗材——機(jī)械臂。

在手術(shù)中，實(shí)際進(jìn)行手術(shù)動(dòng)作的是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的4條機(jī)械操作臂，而這4條機(jī)械臂最多只能用十次就要更換，且客戶只能選擇直覺外科公司的機(jī)械臂，一個(gè)機(jī)械臂的價(jià)格約2000美元。

在“刀架與刀片”模式下，每賣出一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，就會(huì)有源源不斷的耗材銷售，除此之外還有高額的維護(hù)費(fèi)、開機(jī)費(fèi)，這些保證了直覺外科公司每年的收入增長。

據(jù)年報(bào)，于2013年，達(dá)芬奇公司的耗材收入首次超過了設(shè)備收入，2018年耗材收入占總收入53％，設(shè)備收入占30％，年服務(wù)費(fèi)占17％。

山上的巨人站在那里，山下的人在仰望的同時(shí)，也在不斷追趕。

目前，國內(nèi)除了僅有的兩款獲得國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)注冊的達(dá)芬奇Xi與達(dá)芬奇Si腔鏡手術(shù)機(jī)器人之外，還有三款分別處于不同階段的腔鏡手術(shù)機(jī)器人：圖邁手術(shù)機(jī)器人、Microhand－S系統(tǒng)、康多系統(tǒng)。

其中，圖邁代表了國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的最高水平。

圖片來源：招股說明書

截至目前，圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成臨床試驗(yàn)，且已經(jīng)提交國家藥監(jiān)局注冊申請，預(yù)計(jì)在2022年一季度就可取得注冊批準(zhǔn)。

此外，威高microhand－S系統(tǒng)、康多系統(tǒng)也都在臨床試驗(yàn)進(jìn)展中。

02 中國手術(shù)機(jī)器人賽道的頂尖玩家

2021年6月10日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人向港交所提交了招股書，擬在港股上市。

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人公司成立于2015年，在這以前，它只是其母公司微創(chuàng)集團(tuán)內(nèi)部的一個(gè)孵化項(xiàng)目，專注于研發(fā)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。經(jīng)過六年的不斷發(fā)展，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人公司已經(jīng)成長為全球頂尖的手術(shù)機(jī)器人公司，產(chǎn)品覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮穿刺五大主要領(lǐng)域。

從腔鏡手術(shù)機(jī)器人開始，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人打造了三款主要的拳頭產(chǎn)品，分別起名為“圖邁”“鴻鵠”“蜻蜓眼”，圖邁與鴻鵠分別瞄準(zhǔn)的是腔鏡與骨科這兩個(gè)市場規(guī)模第一，第二的手術(shù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，公司的雄心顯露無遺。

在公司設(shè)立之初，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的就是手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全覆蓋，提供機(jī)器人手術(shù)的全解方案。

截至目前，三款產(chǎn)品全部進(jìn)入國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械“綠色通道”，圖邁已完成臨床試驗(yàn)，鴻鵠正在進(jìn)行臨床試驗(yàn)中，蜻蜓眼已經(jīng)獲得國家藥監(jiān)局注冊批準(zhǔn)，正全力推進(jìn)商業(yè)化。

對于微創(chuàng)機(jī)器人的三款主力產(chǎn)品：

1． 圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人。為微創(chuàng)機(jī)器人的核心產(chǎn)品，圖邁由三部分組成，包括外科醫(yī)生控制臺(tái)、患者側(cè)手推車、三維高清影像系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過控制臺(tái)控制4只機(jī)械手來完成高精度的腹腔鏡手術(shù)。

在臨床成果上，圖邁于2019年11月在上海東方醫(yī)院完成了其首次的前列腺根治術(shù)（RALRP），并于2020年12月在浙江杭州浙江省人民醫(yī)院完成了首例機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)。兩次手術(shù)都為國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的首次成功嘗試。

圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人

圖邁雖然已經(jīng)代表了國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的最高水平，但與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的差距是明顯的。

目前的圖邁僅能應(yīng)用于泌尿外科手術(shù)，而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人早已經(jīng)將應(yīng)用范圍拓展至婦科、胸科、以及普外科等方面。

另外，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人歷經(jīng)多次升級迭代，醫(yī)生使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人做過的臨床手術(shù)數(shù)量達(dá)到幾百萬例，這其中積累的臨床數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)，絕非還未進(jìn)行成功商業(yè)化的圖邁所能比擬，恐怕在穩(wěn)定性等方面與達(dá)芬奇有著一定差距。

2． 鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人。該機(jī)器人針對于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA），由光學(xué)導(dǎo)航子系統(tǒng)、手術(shù)臺(tái)車子系統(tǒng)、器械及配件組成。能夠比傳統(tǒng)的醫(yī)生手動(dòng)更加精準(zhǔn)的去除患者受損的軟骨以及放置新的人工植入物，提高植入物壽命，減輕患者不適感。

鴻鵠的臨床試驗(yàn)于去年9月開始，待完成后向國家藥監(jiān)局申請注冊審批，這將是微創(chuàng)的又一重磅產(chǎn)品，并行的是，微創(chuàng)正在嘗試將鴻鵠的應(yīng)用拓展至全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA），這是一個(gè)難度更大的領(lǐng)域，也是一個(gè)更大的市場。

鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人

目前，在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人市場，僅僅MAKO Surgical Corporation生產(chǎn)的RIO手術(shù)機(jī)器人獲得了國家藥監(jiān)局的批準(zhǔn)，其余的國內(nèi)玩家均處于臨床試驗(yàn)階段，包括微創(chuàng)的鴻鵠、鍵嘉的ARTHROBOT、元化智能科技的骨圣元化、和華瑞博的HURWA。

圖片來源：招股說明書

3． 蜻蜓眼三維電子腹腔內(nèi)窺鏡。以名通意，蜻蜓眼能夠通過在腹壁上的小切口深入腹部，沿途實(shí)時(shí)反饋三維影像，由三維電子腹腔內(nèi)窺鏡與圖像處理器共同組成，是微創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品中商業(yè)化進(jìn)展最快的，于今年下半年將開啟營銷活動(dòng)。

除開這三大主力產(chǎn)品外，微創(chuàng)機(jī)器人還在開發(fā)脊柱手術(shù)機(jī)器人、R－OneTM血管介入手術(shù)機(jī)器人、TAVR手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)支氣管手術(shù)機(jī)器人、自動(dòng)針頭瞄準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)、ISR’obotTM Mona Lisa機(jī)器人前列腺穿刺活檢系統(tǒng)，目標(biāo)打造覆蓋全面手術(shù)專業(yè)的手術(shù)機(jī)器人全平臺(tái)。

全平臺(tái)手術(shù)機(jī)器人布局，中國最具競爭力的手術(shù)機(jī)器人公司，巨大的行業(yè)空間，并不擁擠的競爭格局，還有優(yōu)秀的商業(yè)模式，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人吸引了包括高瓴資本、CPE源峰在內(nèi)的一眾機(jī)構(gòu)投資者入股。

微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)歷A、B兩輪融資后，微創(chuàng)醫(yī)療通過上海默化持有公司52．76％的股份，為控股股東，高瓴資本共持有公司8．05％的股份，為持股比例最大的外部機(jī)構(gòu)投資者，CPE源峰共持有公司3．49％的股份。

03 沒有營業(yè)收入的財(cái)報(bào)

很多高科技公司在初創(chuàng)階段都會(huì)因?yàn)檠邪l(fā)投入大而導(dǎo)致企業(yè)長時(shí)間處于虧損狀態(tài)，靠著不斷的融資來進(jìn)行輸血，但在微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人公司，卻是連營業(yè)收入都沒有。

因?yàn)楣�司的產(chǎn)品全部處于開發(fā)階段，無一上市進(jìn)行銷售。

根據(jù)招股書顯示，公司2019年、2020年以及2021年一季度的利潤分別為－0．70億元、－2．09億元、－1．15億元，均處于虧損狀態(tài)。由于公司大部分產(chǎn)品距離上市仍需要時(shí)間，所以在可預(yù)見的未來一段時(shí)間，公司將會(huì)繼續(xù)保持虧損狀態(tài)。

同期公司的研發(fā)成本分別為0．62億元、1．35億元、0．9億元。公司的研發(fā)成本呈現(xiàn)擴(kuò)大趨勢，對比凈利潤，可見公司的虧損絕大部分源于研發(fā)，并且隨著研發(fā)支出的擴(kuò)大，公司的虧損預(yù)計(jì)也將擴(kuò)大。

雖然公司產(chǎn)品尚未成功商業(yè)化，業(yè)績持續(xù)虧損，且短期內(nèi)看不到盈利的希望，但對于目前的微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，這些虧損或許并不是很重要。因?yàn)樵谶@樣一條黃金賽道上，只有少數(shù)幾個(gè)玩家，作為第一梯隊(duì)的微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人，未來會(huì)賺大錢可能是大概率事件。

從一級市場的估值來看，對于沒有收入的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人來說，一級市場250億估值的定價(jià)，也早已說明了這一點(diǎn)：資本是聰明的。

由于公司目前還沒有營業(yè)收入，因此公司產(chǎn)品的毛利率、費(fèi)用率等指標(biāo)也就無從得知了，但對于一家連收入都沒有的公司來講，財(cái)務(wù)分析其實(shí)也沒有多大的意義。

關(guān)注下截至2021年一季度末，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物12．57億元，沒有借款等有息負(fù)債，財(cái)務(wù)安全性無虞。

04 不可忽略的風(fēng)險(xiǎn)

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的前景是美好的，但是，對目前的微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人，需要走的路還有很遠(yuǎn)，仍然存在很多的不確定性。

首先，手術(shù)機(jī)器人作為復(fù)雜的醫(yī)療器械，醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線是比較長的，往往一名醫(yī)生從開始接觸到熟練操作手術(shù)機(jī)器人需要較長的時(shí)間。因而，醫(yī)生在適應(yīng)了一種手術(shù)機(jī)器人后，替換用其他手術(shù)機(jī)器人的意愿是比較低的。

這對于微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人來說不是一個(gè)好消息，這代表著已經(jīng)被達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人打進(jìn)的醫(yī)院將很難會(huì)選擇替換掉達(dá)芬奇，而這些醫(yī)院很多為財(cái)力雄厚的大醫(yī)院（在昂貴的價(jià)格面前，財(cái)力雄厚的大醫(yī)院是非常重要的客戶）。

其次，雖作為國產(chǎn)最頂尖的手術(shù)機(jī)器人公司，但微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人還沒有一款產(chǎn)品成功商業(yè)化。

對于醫(yī)院及患者來說，在目前機(jī)器人輔助手術(shù)醫(yī)保無法報(bào)銷的情況下，使用手術(shù)機(jī)器人的成本高昂，目前僅一線大城市才會(huì)有醫(yī)院進(jìn)行機(jī)器人的輔助手術(shù)，如何提高滲透率以及進(jìn)行大范圍銷售對于微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人公司會(huì)是一項(xiàng)艱難的工作。

另外，是否能夠納入醫(yī)保報(bào)銷范圍，何時(shí)能夠納入，對于手術(shù)機(jī)器人的需求來說是非常關(guān)鍵的。是否能納入醫(yī)保報(bào)銷對于手術(shù)機(jī)器人的大范圍銷售可能是決定性的。

這些對于微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化能力將是非常大的考驗(yàn)。

最后，高端智能醫(yī)療器械，安全性與穩(wěn)定性是產(chǎn)品的第一要素。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人早已商業(yè)化多年，擁有豐富的臨床數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，但機(jī)器人手術(shù)事故仍然多達(dá)百起，嚴(yán)重甚至如“機(jī)器暴走”。

對于還未上市，幾乎沒有什么臨床數(shù)據(jù)的微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人來說，安全性與穩(wěn)定性仍然需要高度關(guān)注。